Леонардты басқару - Ward Leonard control

Леонардты басқару, Ward Leonard диск жүйесі деп те аталады, кеңінен қолданылды Тұрақты қозғалтқыш енгізілген жылдамдықты басқару жүйесі Гарри Уорд Леонард 1891 ж. 1900 жж. басында Уорд Леонардтың басқару жүйесі АҚШ-тың Әскери-теңіз күштерімен қабылданды және сонымен қатар ірі шахталардың жолаушылар лифтінде қолданылды. Ол сонымен бірге а шешімін ұсынды тротуармен қозғалу 1900 жылғы Париж көрмесінде, басқалары дұрыс жұмыс істей алмаған.[дәйексөз қажет ] Ол бұрын қолданылған теміржол локомотивтеріне қатысты болды Бірінші дүниежүзілік соғыс және зениттік радарларда қолданылған Екінші дүниежүзілік соғыс. Автоматтық зениттік мылтыққа қосылған режиссерлер, екі өлшемдегі қозғалыс өте тегіс және дәл болуы керек. The MIT радиациялық зертханасы атақты радиолокацияны жабдықтау үшін Уорд-Леонардты таңдады SCR-584 1942 ж. Ward Leonard басқару жүйесі кеңінен қолданылды лифттер дейін тиристор Драйвтар 1980 жылдары қол жетімді болды, өйткені ол жылдамдықты тегіс басқаруды және тұрақты моментті ұсынды. Ward Leonard басқарудың көптеген жүйелері және олардағы вариациялар қолданыста қалады.[1]

Негізгі түсінік

Ward Leonard басқару жүйесінің басты ерекшелігі - тұрақты қозғалтқыштың айналу жылдамдығын біркелкі өзгерту мүмкіндігі, оның айналуымен, басқару арқылы өріс және, демек, тұрақты ток генераторының шығыс кернеуі, сондай-ақ қозғалтқыштың өрісі. Тұрақты ток қозғалтқышының айналу жиілігі берілген кернеуге байланысты болғандықтан, бұл қарапайым жылдамдықты басқаруға мүмкіндік береді. Тұрақты ток генераторын кез келген әдіспен басқаруға болады. Бұл «негізгі қозғалтқыш» айнымалы ток қозғалтқышы немесе ішкі жану қозғалтқышы болуы мүмкін (оны көлік құралдарына қолдануды 1903 ж. Х. Леонард патенттеген)[2]).

Ward Leonard дискісін айналмалы электр машиналарынан жасалған көп киловатт диапазондағы қуатты күшейткіш ретінде қарастыруға болады. «Қозғалтқыш» электрлік болған кезде, Ward Leonard жетекші бөлігі біліктері біріктірілген қозғалтқыш пен генератордан тұрады. Тұрақты жылдамдықпен айналатын негізгі қозғалтқыш айнымалы немесе тұрақты токпен жұмыс істей алады. Генератор тұрақты ток генераторы болып табылады өріс орамдары және арматура орамдары. Күшейткіштің кірісі өрістің орамдарына қолданылады, ал қуаттылықтың жоғарылығы якорь орамдарынан шығады. (Қараңыз Қозу (магниттік) # Күшейткіш принципі генератор қалай күшейткіш ретінде жұмыс істей алатындығы үшін.) күшейткіштің шығысы әдетте екінші қозғалтқышқа қосылады, ол лифт сияқты жүктемені қозғалтады. Осындай орналасу кезінде кіріске қолданылатын токтың аздаған өзгерістері және, демек, генератор өрісі шығуда үлкен өзгерістерге әкеліп, жылдамдықты тегіс басқаруға мүмкіндік береді.[3]

A маховик жүктеменің кенеттен өзгеруі кезінде кернеудің ауытқуын азайту үшін қолданылуы мүмкін. Ward Leonard жүйесі осы модификациямен белгілі Леонард Ильгнерді басқару.[4]

Толығырақ техникалық сипаттама

Тікелей қосылған генератор мен қозғалтқышы бар Ward Leonard басқару жүйесі.

Тұрақты ток қозғалтқышының айналу жиілігі генератордың өріс орамдарына берілетін кернеуді өзгерту арқылы басқарылады, Vgf, бұл генератордың шығыс кернеуін өзгертеді. Әртүрлі шығыс кернеуі қозғалтқыштың кернеуін өзгертеді, өйткені олар тікелей якорь арқылы қосылады. Демек, V ауыстыруgf қозғалтқыштың жылдамдығын басқарады. Оң жақтағы суретте Ward Leonard басқару жүйесі көрсетілген, Vgf генераторды беру және В.mf қозғалтқышты беру.[5]

Тасымалдау функциясы

Алғашқы жазулар 'g' және 'm' әрқайсысы генератор мен қозғалтқышты білдіреді. 'F', 'r' және 'a' үстіңгі жазулары өріске, роторға және арматураға сәйкес келеді.

  • = өсімдік күйінің векторы
  • = пайда
  • = уақыт тұрақты
  • = инерцияның полярлық моменті
  • = бұрыштық тұтқыр үйкеліс
  • = айналу индуктивтілігі константасы
  • = Лаплас операторы

Теңдеу 1: генератор өрісінің теңдеуі

Теңдеу 2: якорь тізбегіндегі электрлік тепе-теңдік теңдеуі

Теңдеу 3: қозғалтқыш моментінің теңдеуі

Толық импеданспен, , ескерілмеген, беру функциясын 3 теңдеуін шешу арқылы алуға болады .

Теңдеу 4: Тасымалдау функциясы

[5]

төменде көрсетілген тұрақтылармен:

Сондай-ақ қараңыз

Пайдаланылған әдебиеттер

Дәйексөздер
  1. ^ Кулкарни, А.Б. (Қазан 2000). «Элеваторды модернизациялауға арналған энергия шығынын талдау: DC Ward Leonard жүйесінен айнымалы векторлы басқарылатын жетекке дейін жаңарту». 2000 IEEE өнеркәсіптік қолдану конференциясының рекорды. 4. Электр және электроника инженерлері институты. 2066–2070 бет.
  2. ^ «Электрмен жүретін көлік», Х.В. Леонард, АҚШ патенті 1121382, бастапқыда 1903 жылдың наурызында берілген
  3. ^ Шиннерс, Стэнли М (1998). Қазіргі басқару жүйесінің теориясы. Уили мен ұлдары. б. 202. ISBN  978-0471249061.
  4. ^ Раджпут, Р.К. (2005). Негізгі электротехника. Laxmi Publications Pvt Limited. б. 571. ISBN  9788170081203. Алынған 2014-06-14.CS1 maint: ref = harv (сілтеме)
  5. ^ а б Датта, А.К. (1973). «Ward Leonard жетек жүйесін компьютерсіз оңтайлы басқару». Халықаралық жүйелік ғылымдар журналы. 4 (4): 671–678. дои:10.1080/00207727308920047.
Жалпы сілтемелер
  • Редакторлар (қараша 1989). «Электрлік компоненттер технологиясы». Электр қуатын беруді жобалау: 25–27.
  • Уорд Леонард, Х. (1896). «Вольтке қарсы Ом - электр қозғалтқыштарының жылдамдығын реттеу». AIEE Trans. 13: 375–384.
  • Готлиб, И.М. (1994). «Электр қозғалтқыштары және басқару әдістері 2-шығарылым». TAB Кітаптар. Журналға сілтеме жасау қажет | журнал = (Көмектесіңдер)
  • Малколм Барнс (2003). Айнымалы жылдамдықты жетектер және электр электроникасы. Оксфорд: Ньюнес. 20-21 бет. ISBN  978-0-7506-5808-9.