Роботты шөп шабу машинасы - Robotic lawn mower
A роботты шөп шабу машинасы болып табылады автономды робот кесу үшін қолданылған көгал шөп. Типтік роботталған шөп шабатын машина (атап айтқанда, алдыңғы буын модельдері) пайдаланушыдан шабылатын аумақты анықтайтын шөптің айналасына шекара сымын орнатуды талап етеді. Робот осы сым арқылы кесілетін аймақтың шекарасын анықтайды және кейбір жағдайларда қайта зарядталатын қондырманы табады. Робототехникалық шөп шабатын машиналар 30000 м дейін жұмыс істей алады2 (320,000 шаршы фут) шөп.
Шөп шабу робототехникасы барған сайын жетілдіріліп, өздігінен жүреді және кейбіреулері бар жаңбыр датчиктері қажет болған жағдайда адамдардың өзара әрекеттесуін жояды. Робот Көгалшапқыш екінші үлкен категориясын ұсынды отандық роботтар 2005 жылдың аяғында қолданылған.
2012 жылы роботты шөп шабу машинасының сатылымының өсуі дәстүрлі стильдерден 15 есе көп болды.[1] Смартфондар пайда болғаннан кейін кейбір роботты орақшылар параметрлерді немесе шөп шабудың жоспарланған мерзімдері мен жиілігін реттеуге, сондай-ақ оруды цифрлық джойстикпен қолмен басқаруға арналған қолданбалы бағдарламалардағы интеграцияланған мүмкіндіктерге ие болды.[2]
Қазіргі заманғы робототехникалық шөп шабу машиналарында кедергілерді автоматты түрде кесуге немесе тіпті жаңбыр жауған кезде ұйықтауға мүмкіндік беретін арнайы датчиктер болуы мүмкін.[3][4]
Шөп шабу робототехникаларының басым көпшілігі «кездейсоқ» шабу жүйесін қолданып, тапсырманы шешеді. Негізінде, машина жұмыс алаңын шектейтін шекаралық сымға соғылғанша көгалда айнала секіреді, содан кейін сымды қайтадан соққанша тақырыпты өзгертеді.[5] Көгалдың өлшеміне байланысты бұл өте ұзақ уақытты алуы мүмкін, сондықтан машина азды-көпті үздіксіз жұмыс істеуі керек. Ерекшеліктердің бірі Бош «Индего» роботты көгал шапқыш, ол пайдаланушылар бағының картасын жасайды, содан кейін тапсырманы жүйелі түрде шешеді.[6]
Тарих
1969 жылы MowBot S Lawrence Bellinger ұсынған және патенттелген және қазіргі кездегі ең танымал өнімдердің көптеген ерекшеліктерін көрсетіп отыр. Ол 125 фунт (57 кг) салмақпен 800 долларға сатылды (2020 доллар 5600 доллар)[7]) және 3 сағат 3000 шаршы фут (280 м.) автономияға ие болды2)[8][9][10][11]
1992 жылы, бірінші толық күн қуатымен жұмыс істейді робот шөп шабатын машинаны Андре Колленс патенттеді және сатады Husqvarna оны 1995 жылы қай нарыққа шығарады.[12][13][14][15]
2012 жылы Bosch Indego кездейсоқ қалыптың орнына жүйелі түрде шөп шабу үшін көгалдар картасын енгізді.[6]
2019 жылғы жағдай бойынша көруге негізделген периметрлік сымсыз робот шөп шабатын машиналар жарияланды.[16][17]
2020 жылы Husqvarna спутниктік навигацияны қолдану арқылы орналасу дәлдігі 2-3 сантиметрді құрайтын шекарасыз сымсыз толық жүре алатын жаңа робототехниканы жариялады. Husqvarna мұны EPOS деп атайды (нақты орналасу операциялық жүйесі).[18]
Технология
Орақшы оны таба алады қуаттандыру бекеті арқылы радиожиілік шығарындылар, шекаралық сым бойынша немесе қосымша бағыттаушы сым бойынша жүру арқылы. Бұл шөп шапқыштың станцияға бір сыммен жүре алуы салдарынан пайда болған көгалдардағы тозу үлгілерін жоюға мүмкіндік береді.
Шалғай аудандарға немесе тар өткелдер арқылы қол жетімді жерлерге жету үшін шөп шабатын бекет бағыттағыш сымды немесе шекаралық сымды қадағалай алады.
Пайдаланылатын батареяларға мыналар жатады никель-металл гидрид (NiMH), литий-ион және қорғасын қышқылы.
2019 жылы Husqvarna барлық доңғалақты (AWD) жетекші робот шөп шабатын шығарды.[19]
Мысалдар
Сондай-ақ қараңыз
- Отандық роботтар
- Көгалшапқыш
- Үйді автоматтандыру тақырыптарының тізімі
- Робототехника
- Заманауи ыңғайлылық
Әдебиеттер тізімі
- ^ «Көгалды кесу машиналарының көтерілуі». 2012-10-25. Алынған 2012-11-15.
- ^ «Robomow RS630 шолуы». Үздік тауарлар. 2014-05-09. Архивтелген түпнұсқа 2014-05-11. Алынған 2014-05-10. Alt URL
- ^ Освальд, Эд (12 сәуір, 2020). «2020 жылға арналған ең жақсы робот шөп шабатын машиналар». Сандық трендтер. Алынған 2020-05-19.
- ^ «Шөп шабу үшін робототехниканың үздік жетекшісі». Роботтық шолулар. 2018-01-21. Архивтелген түпнұсқа 2018-01-21. Алынған 2018-01-21.
- ^ «Расенроботерлерді сынау». Баутоматикалық (неміс тілінде). 11 қараша 2020. Алынған 2020-11-11.
- ^ а б «Bosch жаңа автономды роботты шөп шабатын машинаны ұсынады». IEEE спектрі: технологиялар, инженерия және ғылым жаңалықтары. Алынған 2020-06-09.
- ^ «1969 жылы 800 доллар → 2020 | инфляция калькуляторы». www.in2013dollars.com. Алынған 2020-06-09.
- ^ «Өздігінен жүретін кездейсоқ қозғалмалы шөп шабатын машина». 1969-10-20. Алынған 2013-06-08. АҚШ патенті 3 698,523
- ^ «MowBot (қаңтар, 1969)». 2011-10-14. Алынған 2013-06-08.
- ^ Корпорация, Бонниер (1969 ж. Қаңтар). Ғылыми-көпшілік. Bonnier корпорациясы. 136–138, 210 беттер.
- ^ Журналдар, Херст (желтоқсан 1968). Танымал механика. Хирст журналдары. б. 83.
- ^ «BE1004248A6 SYSTEME DE TONTE ET AUTONOME ЖАЛҒАСЫ». бүкіл әлем бойынша .espacenet.com. Алынған 2020-06-09.
- ^ «Les inventteurs bruxellois crient» Eurêka! «Le courant magique de M. Deiana La pince à moules qui laisse les doigts nets mode d'emploi du 47 e Salon». Le Soir (француз тілінде). Алынған 2020-06-09.
- ^ Спорт +, DH Les (2002-05-17). «Un objet tondant identifié». www.dhnet.be (француз тілінде). Алынған 2020-06-09.
- ^ «25 роботтық мерейтой». Husqvarna (француз тілінде). Алынған 2020-06-09.
- ^ Дамм, Ванды кептіреді (2017-10-31). «Ce robot tond l'herbe, arrache les mauvaises herbes et ramasse les petites филиалдары». Сайт-DataNews-FR. Мұрағатталды түпнұсқасынан 2020-05-19. Алынған 2020-05-10.
- ^ «Volta Mora робот шабатын машина - робот шөп шабатын машиналардың болашағы». MyRobotMower. Алынған 2 сәуір 2020.
- ^ «Нақты орналастыру операциялық жүйесі». MyRobotMower. Алынған 11 қараша 2020.
- ^ Стил, Билли. «Төбелер бұл толық дөңгелекті роботты шөп шабу машинасын тоқтата алмайды». құрал. Алынған 6 маусым 2019.
Сыртқы сілтемелер
Қатысты медиа Роботты шөп шабу машиналары Wikimedia Commons сайтында
Қатысты медиа