Иіссіз оңтайлы бақылау - Unscented optimal control

Математикада, иіссіз оңтайлы бақылау ұғымын біріктіреді иіссіз түрлендіру детерминистік оңтайлы бақылау белгісіз оңтайлы басқару есептерінің класын шешу.^[1]^[2]^[3] Бұл нақты қолдану Римман-Стильтес оңтайлы басқару теориясы^[4]^[5], арқылы енгізілген тұжырымдама Росс және оның әріптестері.

Математикалық сипаттама

Бастапқы күйі делік ${ displaystyle x ^ {0}}$ динамикалық жүйенің,

${ displaystyle { dot {x}} = f (x, u, t)}$

белгісіз шама. Келіңіздер ${ displaystyle mathrm {X} ^ {i}}$ болуы сигма нүктелері. Содан кейін динамикалық жүйенің сигма-көшірмелерін келесі жолдармен береді:

${ displaystyle { dot { mathrm {X}}} ^ {i} = f ( mathrm {X} ^ {i}, u, t)}$

Осы ансамбльге стандартты детерминирленген оңтайлы басқару принциптерін қолдану иіссіз оңтайлы басқаруды тудырады^[6]^[7]^[8]

Қолданбалар

ИА-ның басшылығына иіссіз оңтайлы басқару теориясы қолданылды^[8]^[9], ғарыш аппараттарының қатынасын бақылау^[10] және аз қозғалмалы траекторияны оңтайландыру^[2]^[6]

Пайдаланылған әдебиеттер

^ Росс, Исаак (2015). Понтрягиннің оңтайлы басқару принципі. Сан-Франциско: алқалық баспагерлер. 75-82 бет. ISBN 0-9843571-1-4.CS1 maint: күні мен жылы (сілтеме)
^ ^а ^б Белгісіз ортадағы орбиталық және жақындау операциялары үшін иіссіз оңтайлы басқару: жаңа Зермело проблемасыI. Майкл Росс, Рональд Проулкс, Марк Карпенко тамыз 2014, Американдық аэронавтика және астронавтика институты (AIAA) DOI: 10.2514 / 6.2014-4423
^ Росс және басқалар, Белгісіз динамикалық жүйелер үшін иіссіз бақылау, АҚШ патенті 9,727,034 Bl. 2017 жылғы 8 тамызда шығарылды. https://calhoun.nps.edu/bitstream/handle/10945/55812/USPN%209727034.pdf?sequence=1&isAllowed=y
^ Росс, I. Майкл; Карпенко, Марк; Proulx, Ronald J. (2015). «Риман-Стильтес белгісіз динамикалық жүйелерді басқарудың оңтайлы мәселелері». Нұсқаулық бақылау және динамика журналы. AIAA.
^ Карпенко, Марк; Проулкс, Рональд Дж. «Riemann-Stieltjes-ті эксперименттік енгізу, суреттерді серпімді бейнелеу үшін оңтайлы басқару». Нұсқаулық, бақылау және динамика журналы. 39 (1): 144–150. дои:10.2514 / 1.g001325. ISSN 0731-5090.
^ ^а ^б Наоя Озаки мен Рю Фунас. «Төмен беріктігі бар траекторияны оңтайландыру мәселелеріне арналған түтік стохастикалық дифференциалды динамикалық бағдарламалау», 2018 AIAA басшылық, навигация және басқару конференциясы, AIAA SciTech форумы, (AIAA 2018-0861) https://doi.org/10.2514/6.2018-0861
^ «Төмен итергіштік траекторияны жобалау үшін сенімді дифференциалды динамикалық бағдарламалау: сенімді модельдің болжамды басқару әдісімен тәсіл» (PDF).
^ ^а ^б Шаффер, Р .; Карпенко, М .; Гонг, Q. (шілде 2016). «Бекітілген ұшқышсыз ұшу аппаратын бағытта навигациялау бойынша искуссиясыз нұсқаулық». 2016 Америка бақылау конференциясы (ACC): 473–478. дои:10.1109 / acc.2016.7524959. ISBN 978-1-4673-8682-1.
^ Росс, И.М .; Проулкс, Р. Дж .; Карпенко, М. (шілде 2015). «Иіссіз нұсқаулық». 2015 Америка бақылау конференциясы (ACC): 5605–5610. дои:10.1109 / acc.2015.7172217. ISBN 978-1-4799-8684-2.
^ Росс, И.М .; Карпенко, М .; Proulx, R. J. (шілде 2016). «Тихастикалық және иіссіз оңтайлы бақылаудағы жол шектеулері: теория, қолдану және эксперимент нәтижелері». 2016 Америка бақылау конференциясы (ACC): 2918–2923. дои:10.1109 / acc.2016.7525362. ISBN 978-1-4673-8682-1.

Бұл математикаға қатысты мақала а бұта. Сіз Уикипедияға көмектесе аласыз оны кеңейту.

[1] Росс, Исаак (2015). Понтрягиннің оңтайлы басқару принципі. Сан-Франциско: алқалық баспагерлер. 75-82 бет. ISBN 0-9843571-1-4.CS1 maint: күні мен жылы (сілтеме)

[:0-2] а ^б Белгісіз ортадағы орбиталық және жақындау операциялары үшін иіссіз оңтайлы басқару: жаңа Зермело проблемасыI. Майкл Росс, Рональд Проулкс, Марк Карпенко тамыз 2014, Американдық аэронавтика және астронавтика институты (AIAA) DOI: 10.2514 / 6.2014-4423

[3] Росс және басқалар, Белгісіз динамикалық жүйелер үшін иіссіз бақылау, АҚШ патенті 9,727,034 Bl. 2017 жылғы 8 тамызда шығарылды. https://calhoun.nps.edu/bitstream/handle/10945/55812/USPN%209727034.pdf?sequence=1&isAllowed=y

[4] Росс, I. Майкл; Карпенко, Марк; Proulx, Ronald J. (2015). «Риман-Стильтес белгісіз динамикалық жүйелерді басқарудың оңтайлы мәселелері». Нұсқаулық бақылау және динамика журналы. AIAA.

[5] Карпенко, Марк; Проулкс, Рональд Дж. «Riemann-Stieltjes-ті эксперименттік енгізу, суреттерді серпімді бейнелеу үшін оңтайлы басқару». Нұсқаулық, бақылау және динамика журналы. 39 (1): 144–150. дои:10.2514 / 1.g001325. ISSN 0731-5090.

[:1-6] а ^б Наоя Озаки мен Рю Фунас. «Төмен беріктігі бар траекторияны оңтайландыру мәселелеріне арналған түтік стохастикалық дифференциалды динамикалық бағдарламалау», 2018 AIAA басшылық, навигация және басқару конференциясы, AIAA SciTech форумы, (AIAA 2018-0861) https://doi.org/10.2514/6.2018-0861

[7] «Төмен итергіштік траекторияны жобалау үшін сенімді дифференциалды динамикалық бағдарламалау: сенімді модельдің болжамды басқару әдісімен тәсіл» (PDF).

[:2-8] а ^б Шаффер, Р .; Карпенко, М .; Гонг, Q. (шілде 2016). «Бекітілген ұшқышсыз ұшу аппаратын бағытта навигациялау бойынша искуссиясыз нұсқаулық». 2016 Америка бақылау конференциясы (ACC): 473–478. дои:10.1109 / acc.2016.7524959. ISBN 978-1-4673-8682-1.

[9] Росс, И.М .; Проулкс, Р. Дж .; Карпенко, М. (шілде 2015). «Иіссіз нұсқаулық». 2015 Америка бақылау конференциясы (ACC): 5605–5610. дои:10.1109 / acc.2015.7172217. ISBN 978-1-4799-8684-2.

[10] Росс, И.М .; Карпенко, М .; Proulx, R. J. (шілде 2016). «Тихастикалық және иіссіз оңтайлы бақылаудағы жол шектеулері: теория, қолдану және эксперимент нәтижелері». 2016 Америка бақылау конференциясы (ACC): 2918–2923. дои:10.1109 / acc.2016.7525362. ISBN 978-1-4673-8682-1.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]