FREDNET командасы - Team FREDNET

FREDNET командасы tf (x) Логотип
FREDNET командасы tf (x) Логотип.

FREDNET командасы халықаралық ашық көзі және ашық қатысушының бәсекелесі болып табылады Google Lunar X СЫЙЛЫҒЫ бәсекелестік. Сонымен қатар, команда ұйымдар мен жеке адамдарға команданың веб-сайты арқылы өз миссиясына еркін қатысуға мүмкіндік береді. Олардың стратегиясы - Google Lunar X сыйлығын жеңіп алуға қабілетті ай қондырғышы мен ай роверлерін құру үшін ашық бастапқы бағдарламалық жасақтаманы әзірлеудің бірдей әдісін қолдану.[1] FREDNET командасы болашақ ғарыштық жобаларын жасауға ұмтылатын болашақ адамдар мен ұйымдарды ынталандыратын, білім беретін және қаржыландыратын Ашық Ғарыш Қорын құруды жоспарлап отыр. Сонымен қатар, олар ғарышты зерттеу мен зерттеуге көпшіліктің қызығушылығы мен білімін арттыруға үміттенеді.[2]

Ұйымға шолу

Негізгі адамдар

FREDNET командасын Фред Дж. Буржуа басқарады, III.[2] Доктор Шон Кейси Университеттердің ғарыштық зерттеулер қауымдастығы[3] FREDNET командасы үшін бизнестің дамуын басқарады. Майк Баррукко - команданың жетекшісі, навигациясы және басқару инженері.[3] Ричард Кор - Team FREDNET жобасының менеджері.[3]

Негізгі серіктестіктер

FREDNET командасы бірқатар клубтармен, мектептермен және серіктестіктермен байланысты.

2009 жылғы жағдай бойынша, команданың екі демеушісі болды.[7]

Open Source Development Team

Команданың жарғысы - «Салқын тауарлар жаса». Бұл мақсат ғарышта қолдануға болатын «заттарға» және «заттар» кеңістігін жобалауды жеңілдететін құрылыс құралдарына қатысты. Шын мәнінде, мақсат - ғарышты коммерциаландыруды ашық, үнемді, өнімді және қол жетімді ету үшін ғарыш компоненттерінің каталогын құру.[8]

Open Source Development Team

Алыстағы осы топты ұйымдастыру ең үлкен және ерте қиындық тудырды. Бағдарламалық жасақтаманың ашық көздері әдетте бағдарламаны жүктей алады және өздерінің үлестерін қосады, бірақ FREDNET командасы өзінің жеке идеяларын зымыран қозғалтқыштары мен ровер механизмдеріне айналдыруы керек болды.[9]

Осы мәселені шешу үшін, FREDNET командасы 2009 жылдың тамызы мен қыркүйек айларында үлес қосқысы келетін адамдарға нұсқаулық беру арқылы ғаламдық деңгейде таратылған ынтымақтастықтың пайда болуын жеңілдету үшін үлкен қадамдар жасады.[10]

Бағдарламалық жасақтама құралдары

FREDNET тобы өз миссиясын орындау үшін ашық бағдарламалық жасақтама құралдарына көп сенім артады.

  • Топ пайдаланады MediaWiki бағдарламалық жасақтама Викимедиа қоры оның даму күштерін ұйымдастырғаны үшін.[11]
  • Іске қосу тақтасы қателерді бақылау және конфигурацияны басқару утилиталары үшін қолданылады.[12]
  • Блендер команда миссияның симуляциясын көрсету үшін қолданатын анимациялық бағдарламалық жасақтама болып табылады.[13]

Мақсаттар мен міндеттер

FREDNET командасы tf (x) Lunar Rover Rendering
FREDNET командасы tf (x) Lunar Rover Rendering.

Миссия архитектурасы

FREDNET командасы Google Lunar X СЫЙЛЫҒЫН жеңіп алу үшін қарапайым архитектураны қолдануды жоспарлап отыр, ол кішігірім ландерден тұрады, ол кішігірім ай роверін орналастырады, ол өз кезегінде ландерді Жерге байланыс релесі ретінде пайдаланады.[14]

Командалық FREDNET миссиясының үш негізгі компоненті бар, оған мыналар кіреді: (а) трансфер миссиясы (яғни Жерден Айға ровер алу), (б) Ай миссиясы (яғни роверді жеңіске жету үшін қажетті тапсырмаларды орындауға бағыттау) Google Lunar X-Prize) және (с) Жер миссиясы (яғни, Google Lunar X СЫЙЛЫҒЫН жеңіп алу үшін ровердің Жерге беруі керек деректерді алу).[15]

Трансфер миссиясы

  • Іске қосқыштың құны массаға пропорционалды. Қолданылатын шамамен 31000 $ / кг құрайды. Іске қосқыш бұл массаны LEO орбитаға шығарады (шамамен 8600 м / с Delta_V шамамен 200 км LEO) 260 секундтық импульсі бар қатты отын сатысы бар.[15]
  • Ай автобусы Айға ауысу орбитасы үшін 4400 м / с Delta_V жинау үшін бірнеше маневр жасайды (эллиптикалық тасымалдау орбиталары). Lunar Bus нақты екпіні 320 с болатын био-отынды қолданады. Кейбір жағдайларда біз Launcher және Bus-ті Lander мен Rover-ді тасымалдайтын көлік жүйесі ретінде қарастырамыз.[15]

Айдың миссиясы

  • Ай Lander 2200 м / с Delta_V орбитасын Айға ауыстыру үшін түсу маневрін жасауға арналған. Lunar Bus нақты екпіні 320 с болатын екі қозғалтқышты қолданады.[15]
  • Lunar Rover жоспары Lunar Lander-ден 500 метр қашықтықта жүру, содан кейін сыйлыққа белгіленген Mooncast, бейнежазбалар, суреттер, электрондық хаттар және т.б. жіберу.[15]

Жер миссиясы

  • Mooncast роверін қабылдау үшін Айдан әлсіз сигналды қабылдай алатын жерді қолдау жүйесі жоспарланған.[15]

Білім беру бағдарламалары

Команда білім беру мекемелеріне ғарыштық коммерциялық саяхат және ғарышты игеру туралы хабардар ету үшін миссияның параметрлеріне сәйкес келетін ғылыми жобаларды қосуға мүмкіндік бергісі келеді.[16]

Осы білім беру күш-жігерінің аясында команда а. Құрған командаға үлес қосты LEGO Ақылды дауылдар басқарылатын роутер блютуз технология.[17] Болашақ бастауыш сыныптар арасындағы жарыс командаға айға жіберетін Роверді атау үшін қолданылады.[1]

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б «Тіркелу - Google 10 команданы Айға зымыранға шақырады». 2008-02-22. Алынған 12 қыркүйек, 2009.
  2. ^ а б «FREDNET - X сыйлық қоры». Алынған 12 қыркүйек, 2009.
  3. ^ а б c «Ғарыштық шоу 1193-бөлім». 2009-07-20. Архивтелген түпнұсқа 2010 жылдың 18 қаңтарында. Алынған 12 қыркүйек, 2009.
  4. ^ «Stuyvesant H.S. Robotics Team веб-сайты». Алынған 12 қыркүйек, 2009.
  5. ^ «Elphel FREDNET командасына демеушілік жасайды». Алынған 12 қыркүйек, 2009. «Elphel Inc. - FREDNET Wiki командасы». Алынған 12 қыркүйек, 2009.[өлі сілтеме ]
  6. ^ «Re: Landing Gear». Алынған 2009-10-13.[тұрақты өлі сілтеме ]Командалық ірімшік FREDNET командасына кіріспе
  7. ^ «FREDNET командасы». Алынған 2009-09-20.
  8. ^ «Үш команда, көптеген мақсаттар, бір негізгі миссия». Алынған 2009-09-20.
  9. ^ «Онлайн-қауымдастық жобасы Айды мақсат етеді». 2009-05-20. Алынған 2009-09-20.
  10. ^ «Жаңа мүшелерге арналған нұсқаулық». Архивтелген түпнұсқа 2009-08-21. Алынған 2009-09-20.
  11. ^ «MediaWiki / kz қолданатын сайттар». Алынған 2009-10-14.
  12. ^ «FREDNET командасы Launchpad». Алынған 2009-10-14.
  13. ^ «Анимация туралы сөйлесу беті». Архивтелген түпнұсқа 2011-07-28. Алынған 2009-10-25.
  14. ^ «Жүйеге шолу». Архивтелген түпнұсқа 2010-07-07. Алынған 2010-06-15.
  15. ^ а б c г. e f «Жүйеге шолу / миссия архитектурасы». Архивтелген түпнұсқа 2009-09-16. Алынған 2009-09-20.
  16. ^ «GLXP-дегі TEAM Frednet туралы». Алынған 12 қыркүйек, 2009.
  17. ^ «GLXP-тен FREDNET командасындағы LEGO Mindstorms». Алынған 12 қыркүйек, 2009.

Сыртқы сілтемелер