TI-RTOS - TI-RTOS

Бұл мақала сияқты жазылған мазмұнды қамтиды жарнама. Өтінемін көмектесіңіз оны жақсарту жою арқылы жарнамалық мазмұн және орынсыз сыртқы сілтемелер, және жазылған энциклопедиялық мазмұнды қосу арқылы бейтарап көзқарас. (Қыркүйек 2018) (Бұл шаблон хабарламасын қалай және қашан жою керектігін біліп алыңыз)

TI-RTOS жасаған және ұсынған экожүйенің құралдары Texas Instruments (TI) олардың кең ауқымында қолдануға арналған ендірілген процессорлар. Оған а нақты уақыттағы операциялық жүйе «TI-RTOS ядросы» деп аталатын компонент (бұрын «SYS / BIOS» деп аталады, ол DSP / BIOS-дан дамыған) құрылғы драйверлерін, желілік қосылым стектерін, қуатты басқаруды, файлдық жүйелерді, аспаптар мен процессораралық драйверлерді қолдайтын қосымша компоненттермен бірге сияқты байланыс DSP / BIOS сілтемесі.

TI-RTOS TI ішінде қолданыла алады Code Composer Studio интеграцияланған даму ортасы, IAR жүйелері IAR ендірілген жұмыс үстелі және GNU Compiler коллекциясы (GCC). TI-ді қолдау үшін TI-RTOS-тың жеке нұсқалары ұсынылған MSP43x (оның ішінде MSP432 ), SimpleLink сымсыз MCU, Ситара, Tiva C, C2000, және C6000 ендірілген құрылғылардың желілері.

TI-RTOS сияқты ендірілген қосымшаға жүйелік қызметтердің кең спектрін ұсынады алдын-ала көп тапсырма беру, жадыны басқару және нақты уақыттағы талдау. TI-RTOS-ны өңдеу мен есте сақтаудың шектеулері өте әртүрлі әр түрлі микропроцессорларда қолдануға болатындықтан, ол өте конфигурацияланған етіп жасалған. Оны танымал адамдар қолдайды SSL / TLS сияқты кітапханалар wolfSSL.^[1]

Тарих

TI-RTOS тамырын бастапқыда Spectron Microsystems (еншілес компаниясы) дамытты Диалогтық корпорация үшін арнайы жасалған алғашқы нақты уақыттағы операциялық жүйе ретінде цифрлық сигналдық процессорлар және аталды ҚҰЛЫҚ. Spectron Microsystems ақыры екінші өнімді шығарды BIOSuite құрамында жеңіл салмақты нақты уақыт ядросы және конфигурация мен нақты уақыттағы талдауға мүмкіндік беретін әр түрлі байланысты құралдар бар.

Spectron Microsystems ақыры Texas Instruments сатып алды ^[2] және SPOX пен BIOSuite өнімдері деп аталатын бір микро ядролық өнімге біріктірілді DSP / BIOS. DSP / BIOS RTOS өнімі 6.0 нұсқасында API-ге айтарлықтай өзгерістер енгізді.^[3] 6.3 нұсқасының 2010 жылдың тамызында шығарылуымен DSP / BIOS атауы өзгертілді SYS / BIOS DSP-ден тыс микроконтроллерлерге қолдау көрсету үшін.^[4] 6.40 нұсқасының 2014 жылдың сәуірінде шығарылуымен SYS / BIOS атауы өзгертілді TI-RTOS ядросы және TI-RTOS өнім жиынтығының тығыз интеграцияланған компонентін жасады.^[5]

TI-RTOS 1.00 бастапқыда 2012 жылдың шілдесінде шығарылды.^[6] TI микропроцессорларына арналған^[7] 2014 жылғы сәуірде TI-RTOS 2.00 шығарылымы қайта атау процесін аяқтады және TI-RTOS ядросы мен басқа компоненттерін бір бағдарламалық қамтамасыз ету қолшатырына біріктірді.

Компоненттерге шолу

Texas Instruments ұсынған арнайы плагиндер арқылы, GStreamer қамтамасыз ететін аппараттық жеделдетуді пайдаланады. Texas Instruments DaVinci.

TI-RTOS келесі компоненттерден тұрады, олардың кейбіреулері барлық кіріктірілген мақсатты отбасылар үшін қол жетімді емес:

• TI-RTOS ядросы: Бұрын SYS / BIOS деп аталған RTOS ендірілген
• TI-RTOS драйверлері және инициализация: Мақсатты құрылғы драйверлері. Драйверлерге кіреді Ethernet, GPIO, I²C, I²S, PWM, SPI, UART, USB флеш, Қарауыл таймері, және Wifi.
• TI-RTOS желілік қызметтері: Қолдау үшін стектер TCP / IP, HTTP, және TLS / SSL хаттамалар
• TI-RTOS интерпроцессорлық байланыс: TI ендірілген процессорлары арасындағы байланысты қолдауға арналған API DSP / BIOS_Link )
• TI-RTOS құралдары: Арналған API және құралдар шынайы уақыт өнімділік пен мінез-құлықты талдау
• TI-RTOS файлдық жүйесі: Қолдау үшін API FAT файлдық жүйе

Лицензиялау

TI-RTOS компоненттерінің көп бөлігі астында шығарылады BSD лицензиясы. Кез келген пайдаланушы енгізілген бастапқы кодты қолдана отырып ядро ​​құра алады.

RTOS ядросына шолу

Ұйымдастыру

TI-RTOS ядросы^[8] деп аталатын бірқатар дискретті компоненттерден тұрады модульдер. Әрбір модуль API арқылы қызмет көрсете алады және жеке конфигурацияланады. Мысалы, жүйе семафоралар ti.sysbios.knl.Semaphore деп аталатын модульмен қамтамасыз етілген және әзірлеуші ​​осы модульдің жұмыс уақытының кескініне қосылатындығын немесе оңтайландырылғанын таңдай алады. Егер модуль енгізілсе, пайдаланушы Семафор модулінің әртүрлі аспектілерін конфигурациялай алады, сонымен қатар жүйе іске қосылған бойда жасалынатын семафорлардың даналарын конфигурациялай алады. Семафор модулі семафорларды құруға, орналастыруға, күтуге және кірістірілген бағдарлама кезінде жоюға болатындай етіп API ұсынады.

Жіп

TI-RTOS ядросы енгізілген жүйеде бірнеше түрлі жіптерге қолдау көрсетеді.

• Аппараттық үзіліс (Hwi): аппараттық үзіліс бастайтын тірек ағындары.
• Бағдарламалық жасақтаманың үзілуі (Swi): Hwis-ке ұқсас құрылымдалған, бірақ аппараттық үзіліс аяқталғанға дейін өңдеуді кейінге қалдыруға мүмкіндік береді.
• Тапсырма: оқиғаның болуын күту кезінде орындай алатын немесе блоктайтын дискретті жіп.
• Күту: басқа ағындар орындалуға дайын болмаған кезде ғана іске қосылатын ең төменгі басымдылық.

Жадыны басқару

TI-RTOS ядросы жүйенің жад картасын орнатуға, сондай-ақ жүйе жұмыс істеп тұрған кезде жад буферлерін бөлуге және бөлуге мүмкіндік беретін құралдарды ұсынады. Орындау кезінде қолданылатын жады менеджерінің типі, егер қажет болса, жадының фрагментациясын азайтуға болатындай етіп конфигурацияланған.

Нақты уақыттағы жөндеу

TI-RTOS ядросы жүйенің орындалуы туралы ақпарат беруге мүмкіндік беретін модульдерді ұсынады. Бұған әртүрлі ағындардың процессорды уақыт бойынша қалай жүктейтіндігі, сонымен қатар жүйелік қосымшада және TI-RTOS ядросының өзінде болатын оқиғаларды тіркеу кіреді. Сонымен қатар, Code Composer Studio интеграцияланған даму ортасы осы тіркелген деректерді қабылдап, оны графикалық түрде әзірлеушіге көрсете алады.

Әдебиеттер тізімі

Сыртқы сілтемелер

• TI веб-сайтындағы TI-RTOS бағдарламалық жасақтама парағы
• TI-RTOS пайдаланушы нұсқаулығы (соңғы нұсқасына сілтеме)
• TI-RTOS жүктемелері
• TI-викидегі TI-RTOS парағы
• TI викиіндегі SYS / BIOS парағы