Өзін-өзі қорғау механизмі - Self-righting mechanism
Жылы робот ұрыс, а өзін-өзі қорғау механизмі немесе сримех (кейде осылай жазылады сримек немесе асшаяндарды)[1] бұл аударылған жағдайда роботты оңға келтіру үшін қолданылатын құрылғы. Биологиялық қауіп туралы BattleBots бірінші робот болды.
Әскери өтініштер
2016 жылғы жағдай бойынша АҚШ армиясының зерттеу зертханасы (ARL), Абердин Провинг Гроудс, MD негізінде бомбаны залалсыздандыру және барлау үшін өзін-өзі басқаратын роботтар жасады.[2] 2004-2020 жж. Тізімге енген, прототипі буын механизмдері бар қысылатын робот үшін CRAM деп аталды.[3][4] ARL ғалымдарын Чад Кессенс басқарды және прототипін жасау үшін Калифорния, Беркли университетінің және Джон Хопкинс университетінің зерттеушілерімен ынтымақтастықта болды.[5]
Тарақандардың экзоскелеттері зерттеушілерді шабыттандырды, робот шығаруға мүмкіндік берді, ол ашық жерлерде де, шектеулі кеңістікте де өзін-өзі қорғауға қабілетті.[5]
2016 жылы ARL және оның серіктестері био-шабыттандырылған дизайнды көрсете отырып, «Тарақанға шабыттанған қанатты робот жердегі динамикалық өзін-өзі қорғау принциптерін ашады» атты қосымша зерттеулер жариялады. Зерттеушілер роботтар прототипінің дөңгелектелген қабығы мен қозғалмалы қанаттарында көрсетілгендей, роботтар өзін-өзі қорғауға жету үшін жәндіктердің дене құрылымдарын қолдана алатынын көрсетті.[6]
Американдық Роботтар соғысы: 1994-1997
Biohazard 1996 жылғы турнирде Влад Импалерге қарсы жекпе-жекте өзін-өзі қорғауға бағытталған алғашқы робот болды, алайда матч аяқталғаннан кейін кімнің шынымен жеңіске жетуіне ешқандай айырмашылық болған жоқ. Frenzy терминалы ертерек Biohazard-қа қарсы шыққан кезде өзін-өзі түзетуге тырысты, бірақ олай ете алмады. Келесі жылы Влад Импалер тағы да Биохазардпен шайқасты, ал біріншісі өзінің пневматикалық көтергіш қолын бірнеше рет өзін-өзі оңалту үшін қолданды, бірақ ол әлі де судья шешімінен айрылды.
Ұлыбритания Роботтар соғысы 2-3 серия
Ұлыбританияда бірінші рет өзін-өзі қорғауға әрекет жасалды Роботтар соғысы Хаос деп аталатын робот болды, оның сериясы 2-ші жылу кезінде. Алайда ол мұны істей алмады. Кейін серияда, Кассиус серб Киллалот жартылай финалдық сынақ кезінде бұрғымен бұрап алғаннан кейін, пневматикалық айналмалы қолымен сәтті оңалды.[7] Үлкен финалда Кассиус қайтадан аударылды, бірақ ол өзін-өзі қорғады және аударылды Жолды бөгеу элиминаторды жеңу. 3-ші серияда Хаостың ізбасары Хаос 2 өзінің инновациялық артқы топсалы жүзгіш тақтасын ауада катапультациялау үшін қолданды, содан кейін дөңгелектерге қонды, бұл кейінірек стандартты болды.
Қару-жарақ
Шіркейлердің көпшілігі шаяндармен екі еселене алады. Алайда, жүзгіштердің көпшілігі қуат береді CO
2 сондықтан шектеулі қолданыста болады. Кейбір осьтерді сримех ретінде де қолдануға болады; өздігінен оңға қолтаңбаны сәтті қолданған алғашқы робот Iron Awe in болды Роботтар соғысы 4 серия.
Қару жарақтары бар роботтар тізімі
Роботтар тізімі алфавит бойынша көрсетілген. Көрсетілген қару - бұл өзін-өзі қорғау үшін қолданылатын қару.
| Роботтың аты | Бәсекелес сериялар | Қару | Ескертулер |
|---|---|---|---|
| Аполлон | 8-10 сериялар | Флиппер | |
| Балта қорқыныш | 5 серия, Extreme 1 | Балта | |
| Варварлық жауап | 6-7 сериялары, Экстремал 2 | Флиппер | |
| Айуан | 5-8 сериялар | Флиппер | |
| Бегемот | 2-9 сериялар, Экстремал 1-2 | Лифтинг-совок | |
| Үлкен ағасы | 1-2 сериялары, 4-7 сериялары | Флиппер | |
| Бон | 8 серия | Балға | |
| Бульдог тұқымы | 1-2 сериялары, 4-7 сериялары | Флиппер | |
| Кассиус | 2-3 серия | Флиппер | Ұлыбританиядағы роботтар соғысында өзін-өзі дұрыс басқаратын алғашқы робот |
| Хаос 2 | 3-6 сериялар, экстремалды 1-2 | Флиппер | Алғашқы роботты дөңгелектеріне катапультациялау үшін артқы топсалы жүзгіш |
| Дантомкия | 6-8 сериялары, Экстремал 2 | Флиппер | |
| Доминатор 2 | 4-6 сериялары, Экстремал 1-2 | Балта | |
| Жарылыс | 8-9 серия | Флиппер | |
| Өрт | 3-7 сериялары, Экстремал 1-2 | Флиппер | |
| Ауырлық | 7 серия, Голландия сериясы | Флиппер | |
| Гидра | 5-7 сериялары, Экстремал 2 | Балта, жүзгіш | |
| Темір сұмдық | 4 серия | Балта | Алғаш рет робот балтамен өзін-өзі басқарады |
| Судья Шред 2 1/2, 3 | 6-7 сериялары, Экстремал 2 | Флиппер | |
| Killerhurtz | 2-4 серия | Балта | |
| Найзағай | 7 серия, экстремалды 2 | Флиппер | Флиппер бүйірлік ілмекті болды |
| Меггамус | 9 серия | Флиппер | |
| Дыбысын өшіру | 7 серия, экстремалды 2 | Флиппер | |
| Риппер | 7 серия | Флиппер | |
| Дауыл II | 7-8 сериялары, Экстремал 2 | Қолды көтеру | |
| Террорхурц | 5-9 сериялары, Экстремал 2 | Балта | |
| Термидор II | 4-8 сериялары, Экстремал 1-2 | Флиппер | |
| Тор | 6-9 сериялары, Экстремал 2 | Балта | |
| Цунами | 7 серия, неміс сериясы | Флиппер | |
| T-минус | 3.0-5.0 маусымдары | Флиппер | |
| Матадор | 4.0-5.0 маусымдары | Флиппер | |
| Торо | 2.0-5.0 маусымдары | Флиппер | |
| Бронко | ABC 1-2 маусымдары | Флиппер | |
| Судья | 3.0-5.0 маусымдары | Балта | |
| frenZy | Лонг-Бич 1999, Лас-Вегас 1999, 1.0-5.0 маусымдары | Балта | |
| Чомп | ABC 1-2 маусымдары | Балта | |
| SlamJob | 3.0-5.0 маусымдары | Балта |
Өзін-өзі қорғаудың басқа әдістері
Кейбір роботтарда өзін-өзі қорғау үшін қолдануға болмайтын қару-жарақтар болған, сондықтан бөлек арнайы сримехтер енгізілген. Бұлар дизайны мен тиімділігі бойынша әр түрлі болды; мысалдар жатады Разер бүйір қанаттар, Hypno-Disc's сримеч бар және Дүрбелең шабуыл жоғарғы қақпақ. Бұлар қарудың әсерін жоғалтқан жоқ, бірақ қайта-қайта зақымдалса, оңай сынып кетуі мүмкін, сонымен қатар роботтың салмақтық бағасының бір бөлігін алады - Razer қанаттарын қосқаннан кейін оны ұстап тұру үшін оған 450-ден астам тесік бұрғылауға тура келді. 79,4 кг (175 фунт) салмақ шегі.
Дене пішіні
Сримехтің сирек және қиын түрі роботтың денесін айналдырғанда дөңгелектеріне оралатын етіп жасау болатын. Кейде «жылжу» дизайны деп аталатын роботтарда Mega Morg бар. Қосымша күш пен механиканы қажет етпейтін жеткілікті тапқыр шешім болса да, кемшіліктер де болды. Дизайнды мінсіз ету өте қиын болды, егер жеткілікті серпінсіз аударылса немесе алдыңғы немесе артқа аударылса, робот жабық күйде қалады. Мега Моргтың предшественниги Морг 4-серияда оны аренаның қабырғасына аударып жіберіп, оны аударып жібермей, Firestorm жеңді.
Кейбір роботтар ролловердің шынайы дизайны болған жоқ, бірақ олардың өзін-өзі қорғауға көмектесетін басқа дизайн элементтері болды. Мысал ретінде Бегемоттың артқы жағындағы дөңгелектелген лексан панельдерін, онсыз өзін-өзі басқарған кезде артқы жағында қалып қоюды және Spikasaurus-тің дөңгелектерін келтіруге болады. Олар көбінесе тиімді болды, бірақ белсенді сримектер сияқты, олар зақымдануға осал болды.
Сондай-ақ қараңыз
Әдебиеттер тізімі
- ^ «SRIMEC» өзін-өзі қорғау механизмі «нені білдіреді?
- ^ «Армия зерттеушілері роботтарға өзін-өзі қорғауды дамытады». www.army.mil. Алынған 2018-07-30.
- ^ Медицина, Ұлттық ғылым академиялары, инженерия және; Ғылымдар, инженерлік-физикалық бөлім; Тақта, зертханалық бағалау; Армия ғылыми-зерттеу зертханасының техникалық бағасы (2016-05-12). 2015-2016 жж. Армия ғылыми-зерттеу зертханасын бағалау: аралық есеп. Ұлттық академиялар баспасөзі. ISBN 9780309392105.
- ^ «Тарақандар апат орнында жаңа роботтар шығарады, ұрыс алаңындағы роботтар - қорғаныс жүйелері». Қорғаныс жүйелері. Алынған 2018-07-30.
- ^ а б «Армия қолдайтын тарақаннан шабыттандырылған робототехника саласындағы зерттеулер әскери және азаматтық миссиялар үшін жаңа есіктер ашады | АҚШ армиясының зерттеу зертханасы». www.arl.army.mil. Алынған 2018-07-30.
- ^ Ли, Чен; Кессенс, Чад; Жас, Остин; Қорыққан Рональд С .; Толық, Роберт Дж. (2016 жылғы 9–14 қазан). Тарақандардан рух алған қанатты робот жердегі динамикалық өзін-өзі қорғау принциптерін ашады (PDF). IEEE / RSJ интеллектуалды роботтар мен жүйелер бойынша халықаралық конференция (IROS). Алынған 21 ақпан 2019 - jhu.edu арқылы.
- ^ Кассиус өзін-өзі қорғау