Робинзон R22 - Robinson R22

R22
R22 N4044D (қиылған) .jpg
РөліЖеңіл коммуникация және жаттықтырушы тікұшақ
ӨндірушіРобинзон тікұшақ компаниясы
ДизайнерФрэнк Робинсон
Бірінші рейс1975
Кіріспе1979
КүйӨндірісте (2019 жылы 19)[1]
Өндірілген1979 - қазіргі уақытқа дейін
Нөмір салынған4,600-ден астам (2015)
Бірлік құны
328 200 доллар (2020 жылғы қаңтардағы жағдай бойынша)[2]
Ішіне әзірленгенРобинзон R44

The Робинзон R22 бұл екі жүзді, бір қозғалтқышпен жұмыс жасайтын утилита тікұшақ өндірген Робинзон тікұшақ компаниясы. Екі орындық R22 1973 жылы жасалған Фрэнк Робинсон және 1979 жылдан бастап өндірісте.

Даму

Ұшуды сынаудың басым бөлігі орындалды Замперини өрісі жылы Торранс, Калифорния. Ұшуды сынау және сертификаттау 1970 ж. Соңында ұшқыш-сынақшымен жүзеге асырылды Джозеф Джон «Тим» Тимчишын және R22 1979 жылдың наурызында FAA сертификатын алды.[3]Сатып алу мен пайдалану шығындарының салыстырмалы түрде төмен болуына байланысты, R22 бүкіл әлемде рототехниканың негізгі жаттықтырушысы ретінде және жалпы алғанда мал шаруашылығын басқару құралы ретінде танымал болды. фермалар жылы Солтүстік Америка және мал станциялары жылы Австралия. R22 өте төмен инерция роторлы жүйе[4] және басқару кірістері гидравликалық көмегі жоқ тікелей итергіштермен басқарылады. Осылайша, ұшуды басқару өте сезімтал және түзетуден аулақ болу үшін жеңіл жанасуды қажет етеді. R22-ді меңгерген студентте ауыр тікұшаққа өту кезінде қиындықтар болмайды. Төмен инерциялы ротор жүйесіне және негізгі роторға қатысты мәселелерге байланысты, кез-келген ұшқыштың Робинзон R22 немесе Робинзон R44 сертификатталған ұшу нұсқаушысының арнайы мақұлдауын талап етеді.[5] Ротордың инерциясын арттыру үшін ұштық салмақ қосылды,[6] бірақ кішкентай ротор салмақты шектейді.[7]

Дизайн

Робинзон R22

R22 - жартылай қатты екі жүзді негізгі роторы және екі жүзді құйрықты роторы бар жеңіл, екі орындық, бір қозғалтқышты моторлы тікұшақ. Негізгі ротордың тісті ілмегі және екі конинг ілмегі бар. Құйрық роторында тек ілулі ілмегі болады.

Қалыпты өндіріс нұсқасында сырғанау қондырғысы бар. Mariner нұсқасы - енді өндірілмейді - өзгермелі мүмкіндіктер. Дөңгелекті механизм жоқ.

Негізгі құрылым дәнекерленген хромолитті болат құбырлар. Алға фюзеляж плексиглас шатыры бар шыны талшықтан және алюминийден жасалған. Тік және көлденең тұрақтандырғыштар алюминий болып табылады. Онда ұшқыш пен жолаушыға арналған қатар отыратын кабинасы бар. Есіктер ұшу кезінде алынып тасталуы мүмкін, өйткені көбінесе фотографиялық рейстерге, жоғары температурада салқындатуға немесе салмағы 10,4 фунт үнемдеуге арналған.

Бірінші нұсқа R22 ретінде шығарылды, содан кейін R22 HP, R22 Alpha, R22 Beta және R22 Beta II. Беткі жағынан, ұшақ ұқсас болып көрінеді. R22 HP 160-пен жабдықталған а.к. Жақындатылған O-320-B2C қозғалтқышы, бастапқы R22-ге қарағанда 10 а.к. (7,5 кВт) артты. R22 Alpha-дағы болат түтік жақтауы артқы шассиді бекіту нүктелерін ұзарту арқылы өзгертілді, бұл кемеге жерге мұрыннан төмен қарайды және сырғанауды төмен биіктікке көтеріліп, бортында екі адаммен жерге жақсы сәйкес келеді . R22 Beta қозғалтқыштың жылдамдығын реттегішті (міндетті емес), роторлы тежегішті және қосымша жанармай багін (міндетті емес) қосты. Жақсы тепе-теңдік үшін аккумулятор аспаптар кластерінен қозғалтқыш бөліміне ауыстырылды. R22 инструментальды нұсқаушының нұсқасы ретінде ұсынылды, R22 Mariner ретінде міндетті түрде өзгермелі қалқымалы және полиция жұмысына, электронды жаңалықтар жинауға және басқа да арнайы конфигурацияларға ие. R22 Beta II теңіз деңгейінде жұмыс істеуге қабілетсіз үлкен Lycoming O-360 қозғалтқышын алды. Бұл жердің әсерінен және одан тыс биіктікке көтерілуге ​​мүмкіндік береді (HIGE / HOGE). R22 Beta II сонымен қатар қозғалтқыштың жылдамдығын басқарушы стандартқа айналдырды және карбюратордың жылу қосқышын қосады, ол карбюратордың жылуын қосады, ұжымдық басқарудың төмендеуімен. Қазіргі уақытта сырғанаудың негізгі стилі ғана сатылуда.

Басқару элементтері

R22 кабинасы, оның ерекше «T-Bar» басқару элементін көрсетеді

Ұшқыштың тізелері арасындағы еденге орнатылатын циклдік таяқтардың орнына, R22 креслолардан орындықтар арасында пайда болатын таяқшаға жалғанған «T-Bar» тетерингті басқарады. Бұл жолаушылардың салонға кіруін және шығуын жеңілдетеді және қатты қонған кезде жарақат алу мүмкіндігін азайтады. Тетрингтің екі жағында ұшқыштардың екі аяғына ілулі тұрған қол ұстағыш бар. Осылайша, егер оңға қарай тисе, оң жақтағы ұшқыш ұшып бара жатар еді, ал сол жақ ұстағыш сол ұшқыштың тізесінен 12 дюймге жоғары болар еді. R22 ұшу нұсқаушылары қолмен ауада қалай ұшуды тез үйренеді. Сол жақтағы отырғышта R22 ұшағы сертификаты болмаса немесе техникалық немесе бақылаушы міндеттері үшін орын қажет болса, штанганың сол бөлігі, сол жақтағы ұжымдық басқару және сол жақ роторлы педальдарды алып тастауға болады. Еденге орнатылатын аяқпен іске қосылатын «сөйлеуге» қосқышы сол жақтағы отырғыш үшін домофон байланысын жеңілдетеді, дегенмен кейбір кейінгі модельдер дауыстық белсенді домофон жүйесімен жабдықталған болуы мүмкін.

The тікұшақ роторы жүйе екі жүзді негізгі ротордан және құйрығындағы екі айналмалы моментке қарсы ротордан тұрады, олардың әрқайсысы тістеуіш топсасымен жабдықталған. Сондай-ақ, негізгі ротор екі консольды топсамен жабдықталған. Негізгі роторға арналған ұжымдық және циклдік қадамдар итергіштер арқылы беріледі және әдеттегідей плащ механизм. Алдын ала конус тәрізді құйрықты роторға басқару кірістері алюминий құйрығы конусының ішіндегі бір итергіш арқылы беріледі.

Ұшқыштың жұмысын жеңілдету үшін дроссельдің механикалық корреляторы дроссельді реттейді ұжымдық қадам басқару көтеріледі немесе төмендетіледі. Ұшушыға бүкіл ұшу режимінде дроссельдің қысқышын бұрап, кішкене ғана түзетулер енгізу қажет. Кейінгі модельдер электрондымен де жабдықталған губернатор RPM-ді қалыпты пайдалану шегінде ұстап тұру үшін жұмыс істейтін (RPM-нің 97% -дан 104% -на дейін); губернатор қозғалтқыш тек 80% -дан жоғары жұмыс істеген кезде белсенді болады және қалыпты ұшу жағдайында тиімді болады. Губернаторды ұшқыштың ұшуды басқарудың соңында орналасқан тумблермен қосуға немесе өшіруге болады. Губернатор жұмыс істемеген кезде, аспап панелінде сары ескерту шамы жанады.[8]

Электр станциясы

О-320 Robinson R22 бета нұсқасында орнатылған
R22 қарапайым және тығыз дизайн

R22 көлденең орнатылған қолданады О-320 (O-360-J2A Бета II), жалпақ төрт, ауамен салқындатылған, әдетте ұмтылған, карбюратор жабдықталған поршенді қозғалтқыш. Оған 100LL маркалы авиациялық бензин құйылады. Салқындату тікелей жетек арқылы жүзеге асырылады тиін-тор салқындатқыш. Теңіз деңгейінде ол төмендетілген немесе максималды қуаттан аз жұмыс істейді, бұл компанияға энергоблоктың теңіз деңгейінде биіктікте жұмыс істейтін өнімді сақтауды қалайтындығына байланысты. Биіктік жоғарылаған сайын ауа жұқара бастаған кезде, максималды ат күші азаяды, дроссель толығымен ашылатын және ротор RPM басқарылатын нүктеге жетеді. ұжымдық рычаг позиция. Қозғалтқышты теңіз деңгейінде төмендете отырып, R22 қолданылмай-ақ қолайлы биіктікке қол жеткізеді қосымша зарядтау немесе турбо зарядтау Осылайша, салмақты, шығынды, күрделілікті, сенімділікті және қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін қысқартады мәжбүрлі индукция жүйе.

A карбюратор ауа-отын қоспасын қамтамасыз ету үшін қолданылады. Карбюраторлы қозғалтқыштар карбюраторлы мұздануға бейім, бұл жағдай сыртқы ауа температурасы мен 11 ° C (20 ° F) төмен айырмашылық жағдайында болуы мүмкін. шық нүктесі («шық нүктесінің таралуы»), сондай-ақ атмосферадағы ылғалдың көрінетін белгілері. Мұздану қозғалтқыштың қуатын жоғалтуға және түзетілмеген жағдайда қозғалтқыштың толық сөнуіне әкелуі мүмкін. Карбюраторға жылытылатын ауаны беру үшін карбюратордың жылу бақылауы қолданылады; бұл мұздануды болдырмауы немесе емдеуі мүмкін, сонымен қатар қозғалтқыш қуаты азаяды, себебі ыстық ауа отын-ауа қоспасын байытады. Карбюратордың жылу реттегіші - бұл қадамды басқарудың тұтқалы тұтқасының жанында орталық консольға орнатылған қарапайым поршеньдік басқару түрі. Басқару құрылғысын жоғары көтергенде, шығарғыш жүйесіндегі совоктан жылы ауаны қабылдайтын карбюратордың жанындағы қақпалы клапан сырғылады. R22 карбюраторлы ауа температурасы өлшегішін пайдаланады, мұздануға қолайлы температураны көрсетеді. R22-дің Бета-II нұсқасында ұжымдық рычаг белгілі бір нүктеден төмен түсірілген кезде автоматты түрде карбюратор жылуын қолданатын «карбюраторлық жылу көмекшісі» де бар. Мұздану жағдайлары болған кезде, карбюратордың қызуы көбелектің клапанының айналасындағы мұздануды сол кездегі қысымның төмендеуінен сақтау үшін қажет. Карбюратор ауа температурасы (CAT) көрсеткіші 18-ден төмен оқымағандықтанHg (457 мм сынап бағанасы) алу коллекторы ауа қысымы, мұздану жағдайлары коллекторлық қысымның 18-тен төмен карбюратордың толық жылуын қолдануды талап етеді. Осы талапты көрсететін плакат CAT индикаторында және Pilot's Operating Guide (POH) орналасқан.

Қуат қозғалтқыштан жетек жүйесіне беріледі белдіктер. Бастапқыда R22 төрт бөлек қолданды v-белбеулер көп ойықты шоқтарда жүгіру. Бұл жүйе проблемалы болып шықты, өйткені жекелеген белдіктер кейде ойыққа түсіп, істен шығады. Уақытша шара ретінде 1982 жылы R22 операторлары Робинзоннан кабинада және белдікті созу жетегінде орнатылған, кернеу тізбектерін оқшаулайтын және ілінісу / жетек жүйесін көтерілу кезінде құлыптайтын жинақ алды. Мәселе, сайып келгенде, төрт жеке v-белдікті екі екі-белдікті ауыстыру арқылы шешілді. Жоғарғы, жетек иіні икемді муфталарды қамтитын негізгі / артқы роторлы жетек білігіне орнатылады және қозғалтқышқа орнатылған, қозғалмалы белдікті белдікті созу жетегі арқылы көтеріледі және түсіріледі. Өшіру кезінде жетек жетек белдіктерін босату үшін жоғарғы қабықты түсіру үшін қолданылады. Іске қосу үшін қозғалтқыш роторлы жүйені айналдырмай жұмыс істей алатын белдіктерден босатылады. Қозғалтқышты іске қосқаннан кейін бірден кабинада орналасқан ілінісу қосқышын пилот жауып тастайды, ол белдікті қатайта отырып, жоғарғы лентаны ұшу орнына жайлап көтеруге күш береді. Осыдан кейін жетекті қысым сезгіш баған серіппелері басқарады, белбеулер тозған кезде және созылған кезде ұшу кезінде белдіктің тиісті керілуін автоматты түрде сақтайды. Үстіңгі белдеу орнатылған білік негізгі және артқы роторларды басқарады; негізгі беріліс қорабы негізгі ротор білігіне қуат жиынтығы арқылы жеткізіледі шашыратқышпен майланған спиральды конустық тісті берілістер.

Бір жақты ілінісу ілінісі қозғалтқыш істен шыққан жағдайда ротор жүйесінің айналуын жалғастыру үшін жоғарғы қабықтың ортасына салынған, бұл R22 кіруіне мүмкіндік береді ауторотация және бақыланатын тәртіппен қонады. Негізгі ротордың массасы мен инерциясы өте аз болғандықтан, R22 автоматты түрде айналуы сәтті нәтижеге жету үшін мұқият әрі дұрыс орындалуды қажет етеді. Авторотацияның әртүрлі түрлерін жаттықтыруға көп уақыт кетеді. Авторотациядағы мақсатты жылдамдық 65 кн (120 км / сағ) құрайды, ал сырғыма коэффициенті максималды сырғанау конфигурациясында шамамен 4: 1 құрайды.

Көлік

Робинсон R22 тікұшағы тіркемеде

Екі жүзді ротор және R22 кішігірім өлшемі тікұшақты жүзді бүктемей немесе бөлшектемей-ақ тасымалдауға мүмкіндік береді. R22 тасымалдау үшін артқы бумды және ротор пышақтарын жүк көлігіне немесе тіркеме төсегіне бекіту қажет,[9] тасымалдау кезінде тікұшаққа қозғалу мен кернеулерді болдырмау үшін бұралмалы түрде қатаң болуы керек. Тікелей тіркеме арқылы көтеріліп, қонуға болады.

Нұсқалар

R22
Бастапқы өндіріс нұсқасы, Lycoming O-320-A2B немесе A2C поршенді қозғалтқышымен жұмыс істейді.
R22 HP
160 а.к. болатын Lycoming O-320-B2C поршенді қозғалтқышымен жұмыс жасайтын жоғары қуатты нұсқа.
R22 Альфа
Жақсартылған нұсқасы 1983 жылы сертификатталған, Lycoming O-320-B2C поршенді қозғалтқышымен жұмыс істейді.
R22 бета нұсқасы
Lycoming O-320-B2C поршенді қозғалтқышымен жұмыс жасайтын қуатты қозғалтқышпен жабдықталған.
R22 Бета II
Lycoming O-360-J2A поршенді қозғалтқышымен жұмыс жасайтын қуатты қозғалтқышпен жабдықталған.
R22 Beta II полициясы
Полицияның патрульдік нұсқасы, прожектормен және дауыс зорайтқышпен жабдықталған.
R22 Mariner
Жағада жұмыс істеуге арналған, қалқымалы және Lycoming O-320-B2C поршенді қозғалтқышымен жабдықталған. Қалқымалы қондырғылармен жабдықталған кезде күндізгі жарық операцияларымен шектеледі.
R22 Mariner II
Жағалауда жұмыс істеуге арналған, қалқымалы және Lycoming O-360-J2A поршенді қозғалтқышымен жабдықталған. Қалқымалы қондырғылармен жабдықталған кезде күндізгі жарық операцияларымен шектелген.
R22 полициясы
Полиция нұсқасы.
R22 IFR
Қосымша құралдарды орналастыру үшін үлкен 10 тесік панелі бар IFR жаттығуларына арналған. IFR сертификаты жоқ, сондықтан VFR жағдайында қауіпсіздік ұшқышымен дайындық қажет.
Маверик ұшқышы
Boeing ұсынған ұшқышсыз әскери нұсқасы
Renegade ҰША
DARPA үшін жасалған ұшқышсыз ҒЗТКЖ нұсқасы

Пилотсыз туынды құралдар

R22 негіз болып табылады Боинг Маверик әскери ұшқышсыз ұшу құралы тікұшақ және оның Renegade нұсқасы. 1999 жылы Frontier Systems компаниясы қашықтықтан басқарылатын R22, Maverick құрастырды. Бұл ұшақты компаниямен бірге кейінірек сатып алды Boeing Phantom Works. 2003 жылы Америка Құрама Штаттарының Әскери-теңіз күштері Wescam EO / IR (электро-оптикалық / инфрақызыл) жүйелерімен жабдықталған төрт ұшақты сатып алды.[10]

Содан кейін Boeing Мавериктердің бірін модернизациялады, оны Renegade деп атады Қорғаныс бойынша алдыңғы қатарлы ғылыми жобалар агенттігі (DARPA) өзінің бағдарламалық жасақтамасын әзірлеуге арналған сынақ алаңы ретінде A160 колибри.[10] Бағдарламалық жасақтаманы «Бағдарламалық қамтамасыздандыруды басқару» (SEC) бағдарламасы деп атайтын Boeing компаниясы және командалары әзірледі Калифорния университеті, Беркли, Джорджия технологиялық институты және Массачусетс технологиялық институты, және алғаш рет 2005 жылы 26 мамырда ұшқан. Ұшу кезінде ӘКК «автономды маневр алгоритмдерін орындау» үшін әуе кемесін басқаруды өз мойнына алды.[11] Бағдарламалық жасақтама әуе кемесіне «қалқымалы және белгілі қауіптер өрісі арқылы оңтайлы маршруттарды таңдауға, табудың алдын алу үшін төмен деңгейлі, рельефті профильдермен ұшуға және қону алаңын өңдеу үшін көру алгоритмдерін қолдану арқылы қауіпсіз қону аймақтарын анықтауға мүмкіндік береді. кескін және жердің биіктігі туралы ақпарат. «[12]

Операторлар

R22-ді көптеген жеке адамдар, компаниялар және ұшатын клубтар басқарады. 2011 жылдың ортасына қарай 489 R22 тіркелген Австралияда жүргізілген зерттеу нәтижелері бойынша флоттың ұшу уақытының 62% -ы жинақтау операциялардың 13% -ы ұшқыштарды дайындауға жұмсалды. Көптеген теледидарлар R22-ді 1990 жылдардың ортасына дейін АҚШ-тағы радиохабарлардың қаржылық ландшафты осы саланы реттемеуге байланысты өзгергенге дейін қолданды.[13]

Әскери

 Доминикан Республикасы
 Филиппиндер

Апаттар мен оқиғалар

R22 1979 жылдың наурызында FAA сертификатын алғаннан бері, Робинсон 4620 R22 тікұшағын жеткізді. R22-да 1979 жылдың наурызы мен 2010 жылдың маусымы аралығында барлығы 1230 оқиғадан 182 қайғылы оқиға болды. 1981 жылдың аяғында R22 негізгі ротордың жүзін деламинациялауына байланысты Федералдық авиация әкімшілігімен типтік сертификатты уақытша алып тастады. Деламинацияның себебі жабысқақ бөлшектердің бірінің сыртқы сатушыда жасалған грунттау операциясы кезінде ластануы болып анықталды. Бұған жауап ретінде Робинзон тікұшақ компаниясы қатаң сапа процедуралары мен талаптарын енгізді және сол уақытта қызмет етіп тұрған 33 тікұшақ паркіндегі барлық негізгі ротор қалақтарын ауыстырды.[17]

1980 жылдардың басында R22 студенттер мен ұшқыштардың қатысуымен көптеген апаттарға ұшырады, себебі R22 негізгі ұшу тренері ретінде қолданылды. Апаттардың саны жеткіліксіз дайындықтың және босаңсыған стандарттардың нәтижесі деп санады, Робинсон 1982 жылы Робинсонның ұшу қауіпсіздігі курсын құрды, ол үлкен тікұшақтардан жаңа, кішігірім R22-ге ауысатын сертификатталған ұшу нұсқаушыларын оқытады.[18] Робинзон ұшқыштарының қауіпсіздігі курсын енгізгеннен кейін өліммен аяқталған R22 апаттарының деңгейі 1983 жылғы 100000 ұшу сағатына 3.7-ден 1995 жылдың шілдесіне дейінгі 12 ай ішінде 100.000 ұшу сағатына 0.97 дейін төмендеді.[19] Робинсонның статистикасы 100 000 ұшу сағатына шаққанда өлімге әкелетін R22 апаттарының деңгейі 1982 жылғы 6,0-ден 1997 жылы 0,7-ге дейін төмендегенін көрсетеді.[20] 2012 жыл бойынша 17000-нан астам студент курстан өтті.[21]

R22 құны

R22 ұсынылған бөлшек сауда бағасы $ 285,000 құрайды (зауыттық бағадан, АҚШ)[22] және екінші нарықтағы құн құрамдас бөліктердің қызмет ету уақытына байланысты болады.

Пайдалану құны, бір зауыт үшін,[23] оның ішінде сақтандыру, күрделі жөндеуге арналған резерв және тікелей пайдалану құны (отын, май, тексерулер, жоспардан тыс техникалық қызмет көрсету) сағатына 143,59 АҚШ долларын құрайды.

Негізгі компоненттерді 2200 сағатта (немесе қайсысы бірінші орын алады, 12 жаста) толықтай жөндеу қажет, бұл кейде «Таймекс» деп аталады

Робинзон R22-нің амортизациясы шамалы, өйткені жаңадан жөнделген R22s әдетте бастапқы құнынан жоғарыға сатылады.[23] Алайда, қазіргі уақытта сағатына 65,33 АҚШ долларына бағаланған «күрделі жөндеуге арналған резерв» құны үшін бір сағаттық резерв ұсынылуы керек.[23] (Жөндеудің жалпы бағасы: ~ 60 x 2200 сағат = ~ 132 700 АҚШ доллары)

Робинзонның прейскуранты жыл сайын ақпанда жаңартылады.

Ерекшеліктер (R22)

Деректер Робинсон R22 Ұшқышының пайдалану жөніндегі нұсқаулығы.,[8] R22 Кіріспе және сипаттамалар[24]

Жалпы сипаттамалар

  • Экипаж: 1/2
  • Сыйымдылығы: 1/0
  • Ұзындығы: (8,74 м) 28 фут 8 дюйм
  • Биіктігі: (2,72 м) 8 фут 11 дюйм
  • Бос салмақ: 880 фунт (399 кг)
  • Брутто салмағы: 920 фунт (417 кг)
  • Максималды ұшу салмағы: 1,370 фунт (621 кг)
  • Жанармай сыйымдылығы:
  • Негізгі сыйымдылықтың жалпы сыйымдылығы: 19,8 АҚШ гал (16 имп гал; 75 л)
  • Негізгі сыйымдылықтың сыйымдылығы: 19,2 АҚШ гал (16 имп. Гал; 73 л)
  • Қосымша резервуардың қосымша сыйымдылығы: 10,9 АҚШ гал (9 имп. Гал; 41 л)
  • Қосымша резервуардың қосымша сыйымдылығы: 10,5 АҚШ гал (9 имп гал; 40 л)
  • Электр станциясы: 1 × O-320-A2B немесе -A2C 4 цилиндрлі горизонтальді қарсы поршеньді қозғалтқыш, 124 а.к. (92 кВт)
  • Ротордың негізгі диаметрі: 25 фут 2,4 дюйм (7,681 м)
  • Негізгі ротор аймағы: 497 шаршы фут (46,2 м.)2)
  • Ротордың диаметрі: 3 фут 6 дюйм (1,1 м)
  • Пышақ бөлімі: - NACA 63-015[25]

Өнімділік

  • Круиз жылдамдығы: 96 кн (110 миль, 178 км / сағ)
  • Ешқашан жылдамдықтан асырмаңыз: 102 кн (117 миль, 189 км / сағ)
  • Ауқым: 209 нми (241 миль, 387 км)
  • Қызмет төбесі: 1400 фут (4300 м)
  • Көтерілу жылдамдығы: 1200 фут / мин (6,1 м / с)
  • Дискіні жүктеу: 2,61 фунт / шаршы фут (12,7 кг / м)2)
  • Қуат / масса: 0,095 а.к. / фунт (0,156 кВт / кг)
  • Жанармай шығыны: 8-10 гал / сағ (7-8 имп / гал / сағ; 30-38 л / сағ)

Сондай-ақ қараңыз

Байланысты даму

Салыстырмалы рөлі, конфигурациясы және дәуірі бар ұшақтар

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ https://helihub.com/2020/02/21/robinson-production-falls-off-a-cliff-in-2019/
  2. ^ «R22 Beta II болжамды пайдалану шығындары» (PDF). Робинзон веб-сайты. Алынған 18 наурыз 2020.
  3. ^ «Аэроғарыштық құрмет аллеясы:» Tymczzzyn Bio"". Архивтелген түпнұсқа 2014 жылғы 27 мамырда. Алынған 1 сәуір 2014.
  4. ^ Гринспун, Филипп. "2005 Robinson R22 - иесінің шолуы Мұрағатталды 2014-09-04 ж Wayback Machine «2010 жылдың наурыз айы. Қол жетімді: 20 қыркүйек 2014 ж.
  5. ^ № 73 Федералдық авиациялық ережелердегі 61-бөлімге дейін Мұрағатталды 2009-02-20 Wayback Machine
  6. ^ «Мұрағатталған көшірме». Мұрағатталды түпнұсқасынан 2011-02-05 ж. Алынған 2011-02-05.CS1 maint: тақырып ретінде мұрағатталған көшірме (сілтеме)
  7. ^ Қарыздар, Дэвид А. Ротор RPM Мұрағатталды 2011-07-19 сағ Wayback Machine Ұшуға дайындық, Наурыз 1998. Қол жеткізілді: ақпан 2011 ж.
  8. ^ а б Робинзон тікұшақ компаниясы (1996-10-22). R22 Pilot’s Пайдаланушы нұсқаулығы және FAA роторлы ұшу құралын мақұлдаған. 2-2, 7-17 бет.
  9. ^ Робинзон тікұшағы компаниясы - R22 техникалық қызмет көрсету жөніндегі нұсқаулық және ұшуға жарамдылыққа арналған нұсқаулық - RTR 060 1 том (PDF). Қазан 2014. б. 1.20. Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2016 жылғы 4 наурызда. Алынған 1 қаңтар 2016.
  10. ^ а б «Boeing Maverick тағайындау жүйелерінде». Мұрағатталды түпнұсқадан 2008-10-10 жж. Алынған 2008-08-18.
  11. ^ «Боинг» командасы ҰША-ға ұшуды жетілдірілген автономды басқаруды көрсетті «Боинг командасы» ҰАҚ-ға ұшуды басқаруды жетілдірді «Боинг жаңалықтары, 21 маусым 2005 ж. Мұрағатталды 5 қыркүйек, 2008 ж Wayback Machine
  12. ^ «Боинг ұшуды басқарудың сәтті автономды технологиясының бағдарламасын аяқтады». Space Daily. 20 наурыз, 2006 ж. Мұрағатталды түпнұсқадан 2011 жылғы 6 маусымда. Алынған 18 тамыз, 2008.
  13. ^ Маршбанк, Марго, ред. (2011 ж. Шілде-тамыз). «Аспанның жылқысы: Робинзон R22». Австралияға ұшу қауіпсіздігі. Азаматтық авиация қауіпсіздігі басқармасы (81): 14–15. ISSN  1325-5002.
  14. ^ «Доминикан Республикасының Армия авиациясы». Мұрағатталды түпнұсқадан 2015 жылғы 1 қыркүйекте. Алынған 10 қаңтар 2013.
  15. ^ «Robinson R-22 Beta II». Мұрағатталды түпнұсқадан 2015 жылғы 1 қыркүйекте. Алынған 10 қаңтар 2013.
  16. ^ «Филиппин Әскери-теңіз күштері». Архивтелген түпнұсқа 2012 жылғы 15 қарашада. Алынған 10 қаңтар 2013.
  17. ^ Краусс, Барбара. (1986, шілде / тамыз). Робинзон тікұшағы: екінші нөмір және одан да көп тырысу. Вертифлит, 32 том, б 24
  18. ^ Ells, Steven W. (2007, 1 маусым) Ең жоғары стандарттар: Робинзон тікұшағы шеберлікке бағытталған. AOPA Pilot.
  19. ^ Кэмпбелл, Дж. «Үлкейту». (1995 ж., Қазан) сиқыршы аң аулауға экстраординатор. АҚШ авиаторы 8-16.
  20. ^ Робинзон тікұшақ компаниясы. (2012, көктем). Робинзонның қауіпсіздік класы отызға толады. Робинзон жаңалықтары, 18 том, 1 басылым, б. 3.
  21. ^ Мурман, Роберт. (2013, мамыр / маусым). Франк салған үй. Вертифлит, 59 том, б. 25
  22. ^ «R22 баға тізімі» (PDF). Робинзон тікұшақ компаниясы. Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2013 жылғы 9 наурызда. Алынған 1 қаңтар 2016.
  23. ^ а б c «R22 пайдалану шығындары» (PDF). Робинзон тікұшақ компаниясы. Архивтелген түпнұсқа (PDF) 10 маусым 2014 ж. Алынған 23 мамыр 2014.
  24. ^ «R22 кіріспе және сипаттамалары». Робинзон тікұшақ компаниясы. 2017 ж. Мұрағатталды түпнұсқасынан 2017 жылғы 29 қаңтарда. Алынған 14 маусым, 2017.
  25. ^ Ледникер, Дэвид. «Пилотты пайдалану жөніндегі толық емес нұсқаулық». m-selig.ae.illillo.edu. Алынған 16 сәуір 2019.

Сыртқы сілтемелер