Адам басқаратын қондырғы - Manned Maneuvering Unit

АҚШ ғарышкері Брюс МакКандлес 1984 жылы басқарылатын маневр жасау қондырғысын қолданады STS-41-B миссия

The Адам басқаратын қондырғы (ММУ) болып табылады ғарышкерлерді басқару қондырғысы қолданған НАСА үшеуінде Ғарыш кемесі ММУ рұқсат берді ғарышкерлер байланыстырылмаған орындау экстравеулярлық шаттлдан қашықтықта ғарыштық серуендер. MMU практика жүзінде ақаулы байланыс спутниктерін алу үшін қолданылды, Westar VI және Палапа B2. Үшінші тапсырмадан кейін қондырғы пайдаланудан шығарылды. Кішірек мұрагер EVA құтқару үшін жеңілдетілген көмек (SAFER), алғаш рет 1994 жылы ұшқан және тек төтенше жағдайларға арналған.

Шолу

Бөлшек жекелеген жүйелердің ақауларынан қорғану үшін резервтеуді ұсынады. Ол ғарыштық шаттлдың тіршілікті қамтамасыз ететін жүйелік рюкзагына сәйкес келетін етіп жасалған Экстраквеулярлық қозғалыс бөлімі (EMU). Ғарышқа көтерілгенде, ММУ әуе блокының люгі маңындағы пайдалы жүктің шығатын бөлігінің қабырғасына бекітілген тірек станциясына қойылды. Екі ММУ тапсырма бойынша жүзеге асырылды, ал екінші блок қарама-қарсы жүк тиеу қабырғасына біріншіден қарсы орнатылды. Сақтау үшін MMU контроллерінің қолдары бүктелген. Ғарышкер бөлімге қайта оралып, тіршілікті қамтамасыз ету жүйесін орнына қойғанда, қолдар жайылды.

Әр түрлі ұзындықтағы ғарышкерлерге бейімделу үшін контроллердің қолдарын шамамен 13 сантиметр аралығында реттеуге болады. ММУ күрделі құрылымдардың айналасында және ішінде маневр жасау үшін жеткілікті шағын болды. Толық отын жүктемесімен оның массасы 148 килограммды (326 фунт) құрады.

Газ тәрізді азот ММУ үшін отын ретінде пайдаланылды. Екі алюминий ыдысы Кевлар орамалардың әрқайсысында 5,9 килограмм азот болды, алты сағатқа жететін отын Экстраквизулярлық қызмет (EVA) жасалған маневр көлеміне байланысты. Әдеттегі MMU жылдамдығы секундына 80 фут (25 м / с) құрады.

ММУ-да әр түрлі жерлерде 24 форсункалық итергіштер орналастырылды. Қозғалтқыш жүйесін басқару үшін ғарышкер саусақтарының ұшымен ММУ екі қолының ұштарындағы қол контроллерлерін басқарды. Дұрыс контроллер айналмалы шығарды үдеу орамға, биіктікке және иіске арналған. Сол жақ контроллер алға, артқа, жоғары және солға оңға жылжудың трансляциялық үдеуін шығарды. Екі контроллерді үйлестіру қондырғыда күрделі қозғалыстар тудырды. Қажетті бағытқа қол жеткізілгеннен кейін, ғарышкер ұшудың қондырғының инерциялық қатынасын сақтайтын автоматты түрде ұстау функциясын орындай алады. Бұл екі қолды жұмысқа босатты.

Тарих

Роберт Л. Стюарт

1966 жылы АҚШ әуе күштері Ғарышкерлер маневр жасайтын бөлімді (АМУ) жасады, ол ММУ-ға өте ұқсас дербес ракета топтамасын жасады. Мұны кезінде тексеру жоспарланған болатын Егіздер жобасы EVA бойынша Евгений Сернан қосулы Егіздер 9A 1966 жылы 5 маусымда. Алайда сынақты болдырмауға тура келді, өйткені шаршап-шалдығып, қатты қызып тұрған Сернан қатты терлегендіктен, дулыға қалқасы ғарыш кемесінің артқы жағында орналасқан АМУ-ге жетпей тұманға ұшырады. Ғарышкерлер EVA кезінде финалға дейін шаршамай қалай жұмыс жасауды үйренбеді Егіздер 12 миссия, бірақ бұл рейсте АМУ жүзеге асырылмаған. Ева ғарышкерінің ұшуына нақты қажеттілік болмағандықтан Аполлон және Skylab бағдарламалардың пайда болуын күтуге тура келді Ғарыш кемесі бағдарлама, дегенмен Skylab ішінде бірнеше маневрлік құрылғының дизайны сыналды.

Ғарышта белсенді пайдалану

SMM басып алынды, 1984 ж

MMU 1984 жылы үш Shuttle миссиясында қолданылған. Ол алғаш рет 7 ақпанда миссия кезінде сыналған STS-41-B ғарышкерлер Брюс МакКандлес II және Роберт Л. Стюарт. Екі айдан кейін, миссия кезінде STS-41-C, ғарышкерлер Джеймс ван Хофтен және Джордж Нельсон түсіру үшін MMU пайдалануға тырысты Күннің максималды миссиясы спутникті және оны орбитаның пайдалы жүктемесі қоймасына жөндеу және қызмет көрсету үшін әкелу керек. Жоспар бойынша ММУ-дің қол контроллері арасында орнатылған Trunion Pin Attachment Device (TPAD) көмегімен SMM-ді ғарышкер-ұшқыш басқаратын ММУ-ны пайдалану, оның айналу жылдамдығын нөлге теңестіру және Shuttle-ге оны Шаттлдың жүк тиеу орнына әкелуге мүмкіндік беру жоспарланған. қойма TPAD көмегімен жер серігін кесіп алудың үш әрекеті сәтсіз аяқталды. TPAD жақтары Solar Max-қа құлыптала алмады, себебі жерсеріктегі жерсеріктегі жоспарға енбеген тосқауыл громметі болды. Бұл импровизацияланған жоспарға әкеліп, жерсеріктің миссиясын аяқтай жаздады. Импровизация ММУ астронавтын SMM күн массивін ұстап алу үшін қолдарын қолданып, ММУ стрестерінің көмегімен ставкаларды нөлге түсірді. Керісінше, бұл әрекет жоғары жылдамдықтар мен бірнеше осьтерге әкелді; спутник бақылаудан шығып, батареяның қызмет ету мерзімін тез жоғалтты. SMM Operations Control Center инженерлері барлық маңызды емес SMM ішкі жүйелерін жауып тастады және сәл сәттілікпен SMM толық сәтсіздікке дейін қалпына келтіре алды. Содан кейін жердегі тірек инженерлер спутникті тұрақтандырды және орбитаның роботтық қолымен, Shuttle Remote Manipulator System көмегімен түсіру үшін оның айналу жылдамдығын жойды (SRMS ). Бұл әлдеқайда жақсы жоспар болды. Олардың табысты жұмысы жерсеріктің қызмет ету мерзімін ұзартты.

Соңғы ММУ миссиясы болды STS-51-A ол 1984 жылдың қарашасында ұшты. Қозғалтқыш қондырғысы екі байланыс спутнигін шығару үшін пайдаланылды, Westar VI және Палапа B2, бұл қозғалыс модульдерінің ақаулығы салдарынан олардың орбиталарына жете алмады. Ғарышкерлер Джозеф П. Аллен және Дейл Гарднер екі жерсерікті басып алып, оларды Orbiter пайдалы жүкті қоймасына орналастыру және жерге оралу үшін әкелді.

Дейл Гарднер Westar 6 шығарып алады.

Зейнеткерлікке шығу

Қауіпсіздік тексеруден кейін келесі Ғарыш кемесі Челленджер апат, MMU одан әрі пайдалану үшін өте қауіпті деп танылды және ММУ-да жоспарланған көптеген іс-әрекеттерді манипуляторлық қарулармен немесе дәстүрлі байланған EVA-мен тиімді түрде жасауға болатындығы анықталды.[1] NASA сонымен қатар коммерциялық спутниктік келісімшарттар үшін Shuttle-ді қолдануды тоқтатты, ал әскери күштер Shuttle-ді пайдалануды тоқтатты, негізгі потенциалды қолдануды жойды. ММУ-ны салуға табиғи көмек ретінде қарастырылғанымен Халықаралық ғарыш станциясы, өзінің зейнеткерлікке шығуымен, NASA ғарыштық серуендеудің әртүрлі тәсілдерін жасады.

Екі ММУ №3 және №3 ұшу қондырғыларын НАСА Денвердегі Локхидтегі таза бөлмеде 1998 жылға дейін сақтаған. NASA 1998 жылы № 3 ұшу мақаласын Ұлттық әуе-ғарыш мұражайына өткізді, ол қазір тоқтатылды. ғарыштық шаттлдың ашылуының үстіндегі зал.[2][3] №2 рейс мақаласы АҚШ ғарыш және зымыран орталығы Хантсвиллде, Алабама. 2017 ж. Жағдай бойынша №1 ММУ Ғарыштық машиналар моделі Джонсон ғарыш орталығында.

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

Бұл мақала құрамына кіредікөпшілікке арналған материал веб-сайттарынан немесе құжаттарынан Ұлттық аэронавтика және ғарыш басқармасы.

  1. ^ Миллбрук, Энн (1998). «Құстардан гөрі сүйікті: ғарыштағы басқарылатын маневрлік қондырғы». НАСА. Алынған 2014-10-14.
  2. ^ «Смитсондық ашылған ғарыштық тарих ангары». collectSPACE. 2004-10-20. Алынған 2014-10-14.
  3. ^ «Адам басқаратын қондырғы (ММУ)». Смитсонянның ұлттық әуе-ғарыш мұражайының басты беті. Алынған 2016-07-01.

Сыртқы сілтемелер