Киви дискісі - Kiwi drive
A Киви дискісі Бұл холономикалық үш бағыттағы дөңгелектердің жетек жүйесі (мысалы omni дөңгелектері немесе Механум дөңгелектері ), Бір-бірінен 120 градус, бұл тек үш қозғалтқышты пайдаланып кез-келген бағытта қозғалуға мүмкіндік береді. Бұл дәстүрлі сияқты холономикалық емес жүйелерден айырмашылығы доңғалақты немесе қадағаланды бірінші бұрылмай, бүйіріне қарай жүре алмайтын көлік құралдары.[1][2]
Бұл диск жетегі ұқсас Killough платформасы үш дөңгелек конфигурациясындағы дәстүрлі көп бағытты емес дөңгелектерді пайдаланып, көп бағытты саяхатқа қол жеткізеді.[3]
Әдебиеттер тізімі
- ^ Сварт, Дирк (11 қыркүйек 2014). «R / C Omniwheel роботы - электроника | жасау». Жасаңыз: жасаушыларға арналған DIY жобалары мен идеялары. Алынған 17 қараша 2018.
- ^ «Арзан және лас басқару жүйесімен Kiwi Drive жинағы (am-3415) - AndyMark». Архивтелген түпнұсқа 17 қараша 2018 ж. Алынған 17 қараша 2018.
- ^ «1997 Discover марапаттары: Автокөлік және көлік: Ауадан таза | DiscoverMagazine.com». Журналды ашыңыз. 1 шілде 1997. Алынған 17 қараша 2018.
 | Бұл робототехникаға қатысты мақала бұта. Сіз Уикипедияға көмектесе аласыз оны кеңейту. |