IBOT - Википедия - iBOT

iBOT
Clinton-kamen.jpg
Президент Билл Клинтон және Дин Камен Ақ үйде, 2000 ж
ЖіктелуіЭлектроника
ӨнеркәсіпТасымалдау
ҚолдануТасымалдау
Жанармай көзіЭлектр
Өздігінен жүретіниә
ӨнертапқышДЕКА

The iBOT жұмыс істейді мүгедектер арбасы әзірлеген Дин Камен арасындағы серіктестікте ДЕКА және Джонсон және Джонсон Келіңіздер Тәуелсіздік технологиясы бөлу.

Тарих

IBOT-ті дамыту 1990 жылы алғашқы жұмыс прототиптерімен 1992 жылы басталды, содан кейін 1994 жылдың соңында DEKA келісімшартқа қол қойды Джонсон және Джонсон Джонсон мен Джонсон барлық келесі ҒЗТКЖ-ны DEKA-мен төлеп, технологияның барлық медициналық емес қосымшаларына сақтап қалу құқығының орнына әдеттегіден аз роялти алуы арқылы қондырғыны өндіруге.

IBOT көпшілікке ашылды Dateline NBC арқылы сегментінде Джон Хокенберри 1999 жылы 30 маусымда.[1][2][3] Осы уақытқа дейін Джонсон мен Джонсон жұмсады US$ Жоба бойынша 50,000,000.[4] IBOT клиникалық сынақтарға 1999 жылы кірді,[5] 2003 жылы 13 тамызда ашылғаннан кейін төрт жылдан кейін FDA мақұлдауымен.[6]

Даму барысында iBot Фред деген лақап атқа ие болды Фред Астер.[7] The Segway PT Медициналық емес өнімді дамытудың нәтижесі болып имбир деген лақап атқа ие болды (кейін Зімбір Роджерс, Фред Астайрдың би серіктесі) 2001 жылы шыққан.[8]

2009 жылдан бастап,[9] iBOT бұдан әрі Тәуелсіздік технологиясынан сатыла алмады, бірақ қолданыстағы қондырғыларға қолдау 2013 жылдың соңына дейін қол жетімді болды.[10] Өндіріс өзіндік себептермен тоқтатылды; жылына бірнеше жүздеген адам бөлшек бағамен 25000 долларға сатылды, ал Medicare 5000 доллар төледі.[11][12] 2011 жылы iBOT-ті ойлап тапқан Дин Камен Американың Huey 091 қорының iBOT өндірісін қалпына келтіру жөніндегі әрекетін қолдайтынын мәлімдеді.[13]

2014 жылдың соңында Камен FDA iBOT-ты III сыныптан II класс медициналық құралға қайта жіктегенін мәлімдеді. Бұл реттеуші бақылаудың төмендеуі DEKA-ға ұзақ уақыт бойы ұйықтап жатқан iBOT-ты қалпына келтіруге және дереу жаңа буын өнімін жасауға кірісуге мүмкіндік береді. Камен бұл модель «екі жылдан аз уақытта» шығады және бастапқыда жараланған ардагерлерге қол жетімді болатынын айтты.[14]

2016 жылы, Toyota және DEKA iBOT-тың жаңа нұсқасын шығару үшін серіктестік құрды.[15]

Ерекшеліктер

IBOT көптеген мүгедектер арбаларынан ерекшеленетін бірқатар ерекшеліктерге ие:

  • Екі доңғалақты дөңгелектерді бір-біріне айналдыра отырып, iBOT баспалдақпен жоғары және төмен «жүре» алады, мысалы, тісті теміржол немесе тісті доңғалақтың «тістері» ретінде екі дөңгелегі бар тірек пен тісті доңғалақ. Дөңгелектер баспалдақтың кең ауқымын өтеу үшін әр қадамда сәл айнала алады. Көмексіз баспалдақпен көтерілу кезінде пайдаланушы мықты ұстағыш пен мықты ұстауды қажет етеді. Көмекшімен ұстағыш пен мықты ұстау қажет емес.
  • IBOT мүгедектер арбасын көліктерге пандустарды тиеуге немесе бос болмаған кезде жолдан тыс жерде тұруға пайдалы, байланған қашықтықтан басқарудың жұмысына қабілетті.
  • Таңдамалы бағдарламалық жасақтама iBOT-қа белгілі маневрлер кезінде тепе-теңдікті сақтауға мүмкіндік беретін әртүрлі датчиктер мен гироскоптар арқылы деректерді қабылдайды. Мысалы, жол жиегіне көтерілу кезінде шасси бөліктері бордюрге көтерілу кезінде орындық деңгейінде қалады.
  • Бұл пайдаланушыға отыру деңгейінен шамамен 6 'биіктікке көтерілуге ​​мүмкіндік береді, ол жерден бастың жоғарғы жағына дейін және отырғыштың өлшеміне байланысты. Мұны шассиді көтеру үшін бір жұп дөңгелекті екіншісінен жоғары көтеру арқылы жүзеге асырады, ал бөлек жетек орынды әдеттегіден сәл көбірек көтереді. Бұл конфигурацияда құрылғы екі дөңгелекте орналасқан, ал «iBALANCE» бағдарламалық жасақтамасы және гироскоп сигналдары тепе-теңдікті сақтау үшін iBOT-ті басқарады, теңестіреді. Сегуэй скутер (бұл iBOT-тың дамуын тоқтатқан). Сондай-ақ, пайдаланушы осы «тұрақты» конфигурацияда жүре алады.
  • Ол өндірушінің техникалық сипаттамаларына сәйкес 0,1-ден 5,0 дюймге дейінгі жиек жиектеріне көтеріліп, төмен түсе алады. Шектер шабандоздың техникасымен және қауіпке төзімділікпен анықталады.
  • Ол жердің көптеген түрлерімен, соның ішінде құм, қиыршық тас және 3 «тереңдікке дейінгі суды аралай алады.[16]

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ «IBOT». msu.edu. Алынған 2 маусым 2016.
  2. ^ Кемпер, Стив (2003). Код аты Зімбір: Сегуэйдің артындағы оқиға және Дин Каменнің жаңа әлем ойлап табуға ұмтылысы. Гарвард іскерлігі. б.53. ISBN  9781578516735.
  3. ^ «Жаңа дөңгелектер жиынтығы». msnbc.com. 26 қазан 2003 ж. Алынған 2 маусым 2016.
  4. ^ Кемпер, Стив (2003). Код аты Зімбір: сегвейдің тарихы және Дин Каменнің жаңа әлем ойлап табуға ұмтылысы. Бостон, Массачусетс: Гарвард бизнес мектебінің баспасы. б.48. ISBN  9781578516735.
  5. ^ Меткалф, Боб. «CNN - мүгедектер арбасына қарағанда, IBOT қозғалыста - 26 қараша 1999 ж.». www.cnn.com. Алынған 2 маусым 2016.
  6. ^ «Жақында мақұлданған құрылғылар - INDEPENDENCE ™ iBOT ™ 3000 Mobility System - P020033». www.fda.gov. Азық-түлік және дәрі-дәрмектерді басқару. Алынған 2 маусым 2016.
  7. ^ Кемпер, Стив (2003). Код аты Зімбір: сегвейдің тарихы және Дин Каменнің жаңа әлем ойлап табуға ұмтылысы. Бостон, Массачусетс: Гарвард бизнес мектебінің баспасы. б. 27. ISBN  9781578516735. Алынған 23 маусым 2016. Бірде олар айналасында жүріп, оларды қарама-қарсы бағытта айналдырды, бұл машинаны жынды ромбаға батырып, оны Фред Астейр сияқты би биледі деп айтуға мәжбүр етті. - Жоқ, - деді Дин. «Фред Жоғарыбаспалдақ. «Олар жобаны Фред деп атай бастады.
  8. ^ Кемпер, Стив (2003). Код аты Зімбір: сегвейдің тарихы және Дин Каменнің жаңа әлем ойлап табуға ұмтылысы. Бостон, Массачусетс: Гарвард бизнес мектебінің баспасы. бет.20 –30. ISBN  9781578516735.
  9. ^ Джонсон және Джонсон (2008-12-21). «Ресми сайт». Архивтелген түпнұсқа 2011-07-13. Алынған 2008-12-30.
  10. ^ iBOT басты беті Мұрағатталды 2007-02-17 Wayback Machine, алынған 10 сәуір 2009 ж
  11. ^ «iBOT-тың соңы мүгедектер арбасын пайдаланушыларды қатал жерге орналастырды». WBUR Here & Now. 26 желтоқсан 2011. Алынған 20 желтоқсан 2015.
  12. ^ «Баспалдақпен көтерілетін мүгедектер арбасы тоқтайды». msnbc.com. 25 мамыр 2009 ж. Алынған 2 маусым 2016.
  13. ^ «Huey091> үй». Huey091foundation.org. 2011-12-18. Архивтелген түпнұсқа 2012-02-13. Алынған 2012-02-04.
  14. ^ «Дин Камен - инженерлік саласындағы көшбасшылық».
  15. ^ «iBOT қайта оралуға дайын | корпоративті». corporatenews.pressroom.toyota.com. Алынған 2 маусым 2016.
  16. ^ «Баспалдақпен көтерілуге ​​арналған мүгедектер арбасы - iBOT мобильділік жүйесі». About.com. Алынған 15 шілде, 2014.

Сыртқы сілтемелер