Эвальд Хир - Ewald Heer

Эвальд Хир (28 шілде 1930) - бұл аэроғарыш инженері, жұмыс жасаған автор және профессор робототехника, жасанды интеллект (AI), және үлкен ғарыштық құрылымдар. Ол, ең алдымен, өзінің жұмысы және ғарышты игеру мен пайдалану үшін қолданылатын интеллектуалды робот жүйелерін дамыту жөніндегі насихатымен танымал.

Жалпы Мәлімет және Білім

Хир туған Фриденсфельд, Бессарабия (княздігі Молдавия бұл бөлігі болды Румыния Корольдігі 1918 жылы КСРО ) 1930 ж.[1] Ол Ресей армиясынан қашып, Германияға қашып, ақыры АҚШ-қа жол ашты.[1]

Хир сәулет өнері инженері дәрежесін алды Гамбург техникалық университеті 1953 ж. бастап физика ғылымдарының бакалавры дәрежесі Нью-Йорктің қалалық колледжі 1959 ж. бастап ғылым магистрі Колумбия университеті 1960 ж. бастап құрылыс инженері Колумбия университеті 1962 ж. және докторантура дәрежесін алды Лейбниц университеті Ганновер 1964 ж. Ол лицензияланған Кәсіби инженер жылы Нью Йорк және Калифорния.

Хир 1952 жылы 26 қаңтарда Германияның Гамбург қаласында Ханнелоре Оеллерске үйленді.[2] Оның екі ұлы бар; Томас Хир 1962 жылы 4 маусымда және Эрик Хир 1964 жылы 4 сәуірде дүниеге келген.[3] Хирдің жеті немересі бар, бірақ оның сүйікті немерелері Томастың екі қызы Хиллари мен Джулия Хир екенін бірнеше рет ашық айтты.[4]

Мансап

Ол жұмыс істеді Макдоннелл Дуглас және General Electric 1966 жылы Jet Propulsion зертханасына қосылғанға дейін ғарыштық ғылыми зертхана.[5] Айдың беткі қабаттарына арналған эксперименттер бағдарламасының менеджері ретінде бір жылдық тапсырманы орындағаннан кейін Аполлон 14 және Аполлон 15 ішінде НАСА Кеңсесі Айды зерттеу НАСА-ның штаб-пәтерінде Хир қайтып оралды CALTECH Реактивті қозғалыс зертханасы 1971 жылы НАСА-ның алғашқы зерттеу бағдарламасын бастады ғарыш робототехника және жасанды интеллект.

Хир ғарыштық робототехниканы дамыту үшін жұмыс істеді және қашықтықтан басқарылатын жүйелер бойынша алғашқы ұлттық конференцияны 1972 жылы ұйымдастырды Калифорния технологиялық институты және 1973 жылы жарық көрді Қашықтан басқарылатын жүйелер: ғарышта барлау және пайдалану. 1975 жылы қашықтықтан басқарылатын жүйелер бойынша екінші конференция ұйымдастырды және басқарды Оңтүстік Калифорния университеті, және оның рәсімдерін жариялады.

1977 жылы, Стэнли Садин НАСА-ның штаб-пәтерінде Хеерден болашақ ғарыштық миссиялар үшін машиналық интеллект және робототехника технологияларын бағалауды және талаптарды орнатуды сұрады. Хир машиналық интеллект және робототехника бойынша NASA зерттеу тобын таңдап, ұйымдастырды.

1979 жылы НАСА-дағы автономды жүйелер мен ғарыш механикасы бойынша жоба менеджері бола тұра, ол NASA зерттеу тобының жауапты хатшысы болды. Карл Саган төраға ретінде, Джеймс С. Альбус, Роберт Бальцер, Томас Бинфорд, Ральф С.Гонзалес, Питер Харт, Джон Хилл, Джентри Ли, Левинталь, Джек Минкер, Марвин Минский, Дональд Норман, Радж Редди, Чарльз Дж. Ригер, Томас Б. Шеридан, Уильям М. Уитни, Патрик Уинстон, және Стивен Еразунис.[6]Хир зерттеу тобының тұжырымдары мен ұсынымдарын NASA / JPL No715-32 есебі ретінде редакциялады және жариялады.

Эвальд Хир Калифорния штатындағы Пасаденадағы НАСА реактивті қозғалыс зертханасында робототехника бойынша маман болған. Сұхбат Омни (журнал) ол шақырған мақала өзін-өзі қайталайтын роботтар «ғарыштың болашағы туралы ең қызықты идеялардың бірі» және: «Бұл роботтардың еңбегімен өзін-өзі қамтамасыз ететін экономика құрудың әдісін ұсынады ... Жерден қоныс аударушылар өздерінің тіршілік ету құралдары бұрыннан болғанын біліп, жолға шыға алар еді. қамтамасыз етілді ».[7]

Туралы 1980 жылғы мақалада «Telepresence ", Марвин Минский Хеерге кеңес берді Қашықтан басқарылатын жүйелер (Caltech, 1973) тақырып бойынша қосымша техникалық мәліметтер алу үшін.[8]

Оқу жұмысы және кәсіби байланыстар

Эвальд Хир қосымша болды профессор туралы Өнеркәсіптік инженерия және Жүйелік инженерия (1973–1984) және Техно-экономикалық зерттеулер институтының негізін қалаушы және директоры (1978–1984) Оңтүстік Калифорния университеті. Ол шақырылып, үлес қосты Болжамдар кітабы (1980). Ол ғарыштық робототехника бойынша танымал оқытушы болды Американдық аэронавтика және астронавтика институты (1983-1984). Ол алған НАСА алты жаңа технологиялық марапаттар және «Технологияны шығармашылықпен дамыту» үшін екі марапаттау қағазы.

Ол компьютерлік инженерия бөлімінің төрағасының орынбасары және төрағасы болған Американдық инженерлер қоғамы (1981-1983) және Инженерлік конференциядағы компьютерлердің бас төрағасы Американдық инженерлер қоғамы (1984). Ол үш кітапты қоса алғанда жүзден астам техникалық басылымдардың авторы немесе авторы болды. Ол екі халықаралық конференцияны басқарды басқарылатын жүйелер (1972 жылы Калифорния технологиялық институтында және 1975 жылы USC-де) және 1977 жылы НАСА-ның машиналық интеллект және робототехника бойынша зерттеу тобын ұйымдастырды.[5]

Хер сонымен бірге өзінің отбасылық фонында жазды Хер отбасының шежіресі, ағылшын және неміс тілдерінде жарық көрді (Cronik der familie Heer).

Таңдалған библиография

Мақалалар

  • Жер сілкінісі талдау көп қабатты ғимараттар (1960)
  • Динамикалық арналған жер үсті бақылау антенналарының анализі Bell Labs (1961)
  • Жерасты толқындардың таралуы және олардың өзара әрекеттесуі жер асты құрылымдар (1962)
  • Қарсыласу потенциалын талдау ядролық қару Гамбург, Германиядағы метро туннельдерінің жарылыстары (1963)
  • Жарты кеңістіктегі түйіршіктелген материалдың бетінде субсейсмикалық жылдамдықпен қозғалатын қадам жүктемесі (Ханс Х.Блейхпен бірге) 1963 ж. Сәуір 94 беттер WEIDLINGER қауымдастықтары НЬЮ-ЙОРК
  • Атмосфералық ағынды швед үстелі Егіздер ғарыш кемесі (1964)
  • Жүйелерінің ерікті саны үшін теорияны құру бос муфт анықталған және кездейсоқ динамикалық кірістерге ұшыраған (1967)
  • Дамыту Теория туралы Shell Жүйе бірге жабысқақ серпімділік және пластик Марсқа кіру миссияларының материалдық қасиеттері (1969)
  • Максималды динамикалық реакция және дәлелдеу сынағы (Джанн-Нан Янмен бірге) том. 97, № 4, шілде / тамыз 1971 ж., 1307–1313 беттер. Инженерлік механика бөлімінің журналы
  • Қашықтан басқарылатын жүйелер. Ғарыштағы барлау және пайдалану: Калифорния, Калифорния технологиялық институтында өткен Бірінші ұлттық конференция материалдары, Калифорния, Пасадена, Калифорния, 1972 ж. 13-15 қыркүйек 1973 ж.
  • Науқасты ойластыру, дамыту және ынтымақтастықпен көрсету квадриплегия квадриплегиктерге арналған бірінші роботты дауыспен басқарылатын мүгедектер арбасы АҚШ Конгресс комитеті Вашингтондағы сенатордың төрағалық етуімен ғылым мен технологияға арналған Тед Кеннеди (1975).
  • Эвальд Хир, «Ғарыштағы робототехниканың болашағы», Robotics Age т. л (1979 жылғы қыс): 20-28[9]
  • Nasa: Шешімдерді автоматты түрде қабылдау және шешу (Nasa Cp-2180) 19–21 мамыр 1980 ж. NASA Langley зерттеу орталығында өткізілген конференция материалдары (1921 ж. Мамыр, 1980 ж.) 55 бет.
  • Паджаро Дюнестің мақсат қою семинарының материалдары, жарияланбаған ноталар жобасы, маусым, 1980 ж.[9]
  • «Заманауи индустриядағы роботтар», Астронавтика және аэронавтика 19 (қыркүйек 1981 ж.): 50-59[9]
  • Автоматтандырылған шешім қабылдау және мәселелерді шешу, Ұлттық аэронавтика және ғарышты басқару, ғылыми-техникалық ақпарат бөлімі (Ұлттық техникалық ақпарат қызметі сатады) 1981 ж.
  • Автономды мобильді роботты навигациялау және оқыту Чарльз Р.Вайсбин, Жерар де Соссюр, Дж. Ральф Эйнштейн, және Франсуа Г.Пин IEEE Computer 22 (6): 29-35 (1989)
  • Автоматтандыру және робототехника ғарышты зерттеу бастамасы: Аутричтің нәтижелері - 1991 ж[10]

Кітаптар

  • «Аэроғарыштағы интеллектуалды робот жүйелеріне» (Генри Луммен бірге) Американдық аэронавтика және астронавтика институты, Инк., 1988 ж.
  • Машиналық интеллект және аэроғарыштық жүйелер үшін автономия (бірге Генри Лум ) 1989 ISBN  978-0930403485, 355 бет Американдық аэронавтика және астронавтика институты[11]
  • Операциялық жүйелер, Адам-Зияткерлік-Машиналар 1998 HAI Publishers
  • Машиналық интеллект және аэроғарыштық жүйелер үшін автономия (астронавтика мен аэронавтика жетістіктері) ISBN  0-930403-48-7
  • Хер отбасының шежіресі HRI Publishers, 1998 ж [12]

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б Бір өмірде бес ұрпақ 2005 ж. Қазан айында Ресейдегі Американдық немістер қоғамы Оңтүстік Калифорния тарауы
  2. ^ Хир, Эвальд (2012). Хер отбасының шежіресі (2 басылым). Pasadena, CA: Баспа және көшірме дүкені. б. 98.
  3. ^ Хир, Эвальд (2012). Хер отбасының шежіресі (2 басылым). Pasadena, CA: Баспа және көшірме дүкені. б. 95.
  4. ^ Хир, Эвальд (2012). Хер отбасының шежіресі (2 басылым). Pasadena, CA: Баспа және көшірме дүкені. б. 125.
  5. ^ а б Арвикар Доктор Эдвальд Хир 1982 ж. Қыркүйегі Американдық машина жасау қоғамы
  6. ^ «Мұрағатталған көшірме» (PDF). Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2009-07-23. Алынған 2009-11-05.CS1 maint: тақырып ретінде мұрағатталған көшірме (сілтеме)
  7. ^ Роберт Фрейтас, кіші. Робоклон; Өзін-өзі қайталайтын робот? Бұл толықтай мүмкін, дейді осы сарапшы. 5 (шілде, 1983): 44-47,117-118. 1983 Omni
  8. ^ Марвин Минский Telepresence Маусым 1980 OMNI журналы
  9. ^ а б c «Refs1000-1099». www.molecularassembler.com.
  10. ^ Моника, Санта 1776 басты көшесі; Калифорния 90401-3208. «Эвальд Хир». www.rand.org.
  11. ^ Хир, Эвальд; Лум, Генри, редакция. (30 қаңтар 1988 ж.). «Машиналық интеллект және аэроғарыштық жүйелер үшін автономия». Американдық аэронавтика және астронавтика институты - Австралияның Ұлттық кітапханасы арқылы (жаңа каталог).
  12. ^ OpenLibrary.org. «Эвальд Хир». Кітапхананы ашыңыз.