ETS-VII - ETS-VII

ETS-7

The ETS-VIIнемесе №7 инженерлік сынақ спутнигі а жерсерік әзірлеген және іске қосқан Жапонияның ғарышты дамыту жөніндегі ұлттық агенттігі (NASDA). Ол сондай-ақ KIKU-7 деп аталады.[1] Ол бортқа шығарылды H-II зымыраны бастап Танегашима ғарыш орталығы, 1997 жылғы 28 қарашада.[1] ETS-VII ұзындығы 2 метр (6,6 фут) жабдықталған роботты қол байланысты бірнеше эксперименттер жүргізу үшін қолданылған кездесуді қондыру және ғарыштық робототехника.[1] Бұл роботты қолмен жабдықталған әлемдегі алғашқы жерсерік болды,[2] және бірінші шешілмеген ғарыш кемесі автономды кездесу операцияларын сәтті жүргізу.[3] Бастапқыда оны 1,5 жыл пайдалану жоспарланғанымен, жер серігі бес жылға жуық уақыт жұмыс істеді.[4] ETS-VII орбитада 2015 жылдың 13 қарашасында ыдырады.[5]

Мүмкіндіктер

ETS-VII екі негізгі бөлімнен тұрады; қуғыш спутник және мақсатты жерсерік.[6] Ізбасар спутник негізгі серік денесі болып саналады Хикобоши. Бұл бөлікке ұзындығы 2 м роботты қол бекітілген. Кішірек мақсатты жер серігі аталды Орихиме. Қорап тәрізді, толық спутниктік жүйе салмағы 2860 кг.[1] ETS-VII үш жабдықталған күн батареялары, екеуі қуғыш спутникте және біреуі мақсатты спутникте. Спутникке туысы көмектесті жаһандық позициялау жүйесі (RGPS) навигация.[7]

Жұмыс істейді

Жер серігі «ан» көмегімен ұшырылды H-II зымыраны 1997 жылғы 28 қарашада.[8] Іске қосу сәтінде өтті Танегашима ғарыш орталығы Жапонияда. ETS-VII орбитасы 35 км бейімділікпен 550 км биіктікте болды.[1]

ETS-VII миссиясының жоспарланған мерзімі 1,5 жыл, 1999 жылдың мамырында аяқталады. Алайда 1999 жылдың наурызында жерсеріктің жағдайы жақсы болғандықтан, қосымша алты айға операция жасау туралы шешім қабылданды. . ETS-VII-мен жүргізілген соңғы тәжірибе 1999 жылдың 16 желтоқсанында аяқталды. Жоспарланған барлық эксперименттер осы уақытқа дейін жасалды, бірақ оның беріктігін бағалау үшін жер серігі бақыланды. 2002 жылғы 30 қазанда ETS-VII-дің жұмысы тоқтатылды.[4]

NASDA Жапониядағы және басқа елдердегі ғылыми-зерттеу институттарын ETS-VII-мен бірлескен тәжірибелер жасауға шақырды. Нәтижесінде сияқты ұйымдармен бірлескен тәжірибелер өткізілді Еуропалық ғарыш агенттігі (ESA).

Тәжірибелер

Үш кездесуді қондыру ETS-VII-мен операциялар жүргізілді, ол мақсатты спутникті қуғыштан 200 мм қашықтықта орналастыру және роботтың қолын алу және ұстап тұру үшін қолдануды көздеді. Спутниктің роботтандырылған компоненттерімен тағы бірнеше эксперименттер жасалды.[9] Робот-эксперименттердің көпшілігі 1999 жылдың наурыз айына дейін сәтті аяқталды, ал спутниктік өңдеудің мақсатты эксперименттері 1999 жылдың мамырында өткізілді.[4]

1998 жылдың тамызында жүргізілген екінші қондыру операциясы кезінде қате пайда болды ақаулық себебін іздеу және түзету бұл қатені анықтау 1999 жылдың наурыз айының басында жасалды. Бұрын жоспарланған роботтардың барлық тәжірибелері наурыз айының соңында аяқталды. Қосымша эксперименттер жоспарланып, кейінірек өткізілді.[4]

Соңғы кездесу операциясы 1999 жылдың 27 қазанында сәтті аяқталды. Спутниктің соңғы робот-эксперименті 29 қарашада өткізілді. Серіктік есеп айырысу ETS-VII жобалық тобы жүргізген барлық операцияларды аяқтай отырып, соңғы тәжірибелік операция ретінде 15 және 16 желтоқсанда өткізілді.[4]

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б c г. e «VII инженерлік сынақ спутнигі» KIKU-7 «(ETS-VII)». Жапондық аэроғарыштық барлау агенттігі. Алынған 14 қараша 2008.
  2. ^ Мицушиге Ода (2000). «NASDA-ның ETS-VII робот спутниктік миссиясының қысқаша мазмұны». Робототехника және мехатроника журналы. Fuji Technology Press. 12 (4): 417–424. дои:10.20965 / jrm.2000.p0417.
  3. ^ Кавано, Исао; Мокуно, Масааки; Сузуки, Такаси; Кояма, Хироси; Кунуги, Макото (2002). «ETS-VII автономды рендеви үшін траекторияны жобалау». Жапондық аэронавигациялық және ғарыштық ғылымдар қоғамының журналы. 49 (575): 432–437. Бибкод:2002JSASS..49..432K. дои:10.2322 / jjsass.49.432.
  4. ^ а б c г. e «Инженерлік сынақ спутнигі #VII (ETS-VII / Orihime & Hikoboshi)». Жапондық аэроғарыштық барлау агенттігі. Архивтелген түпнұсқа 2007 жылғы 27 шілдеде. Алынған 14 қараша 2008.
  5. ^ «ETS 7». N2YO.com. Алынған 21 ақпан 2019.
  6. ^ Фрэнк Сиетцен, кіші (1 қыркүйек 1999). «Жапондық робот ғарышқа қондыруды орындайды, бірінші». Space.com. Архивтелген түпнұсқа 2009 жылғы 23 мамырда. Алынған 14 қараша 2008.
  7. ^ «ETS-VII салыстырмалы GPS навигациясын қолдана отырып, алғашқы автономды кездесу». Жапонияның ғарышты дамыту жөніндегі ұлттық агенттігі. CAT.INIST. Алынған 14 қараша 2008.
  8. ^ «ETS-VII қондыру механизмдері». Жапонияның ғылыми сілтемелері. Архивтелген түпнұсқа 21 ақпан 2013 ж. Алынған 14 қараша 2008.
  9. ^ Имаида, Т .; Йококохжи, Ю .; Дой, Т .; Ода, М .; Йошикава, Т. (2004). «ETS-VII робот-қолының жер-ғарыштық екіжақты телеоперациясы, 7-сағаттық кідіріс жағдайында тікелей екі жақты байланыстыру арқылы». Робототехника және автоматика бойынша IEEE транзакциялары. IEEE. 20 (3): 499–511. дои:10.1109 / TRA.2004.825271. hdl:2433/50065.

Сыртқы сілтемелер