Бейімделгіш көлік құралы - Adaptive Vehicle Make

Бейімделгіш көлік құралы бақыланатын бағдарламалар портфолиосы болды ДАРПА, of Америка Құрама Штаттарының қорғаныс министрлігі. AVM күрделі қорғаныс жүйелері мен көліктерін жобалау, тексеру және жасау саласындағы революциялық тәсілдерді шешуге тырысты. Үш негізгі бағдарлама META, биттік жылдам құйылатын адаптация (iFAB) және жылдам бейімделетін жаңа буын жер үсті көлігі (FANG GV) бағдарламалары болды. Бағдарламаның көптеген компоненттері пайдаланылды краудсорсинг және болды ашық ақпарат көзі және келесі мақсат краудсорсингтен кейінгі буын болды жауынгерлік көлік.[1] Бағдарламаны DARPA тактикалық технологиялар кеңсесі басқарған Натан Виденман басқарды.[1] Адвокаттар күні өткізілді және бірнеше кең агенттік хабарламалары 2010 жылдың 7 қазанында шығарылды.[1][2] AVM бағдарламасы 2014 жылдың ақпанында аяқталған көлік құралын және сынақсыз аяқталды.[3]

Фон

DoD туралы жиі айтылатын сын - бұл жаңа заттарды сатып алу мен салудың қымбат және көбінесе тиімсіз тәсілі. Бұл процестің ауқымын «Қорғанысты сатып алу, технология және логистика бойынша өмірлік циклды басқару шеңберінен» көруге болады. Осы процестермен байланысты үлкен қиындықтардың бірі - осы күрделі кибер-механикалық жүйелерді құрудың қолөнершілерге тән сипаты. Типтік тәсіл - бұл жүйені ішкі жүйелерге бөлу және жеке ішкі жүйелерді құруға жеке командалардың қатысуы және оларды Өлшем, Салмақ және Қуат үшін оңтайландыру. Ішкі жүйелер дамудың ақылға қонымды деңгейіне жеткеннен кейін, ішкі жүйелерді біріктіру үшін интеграциялық күш-жігер қажет. Содан кейін жүйе бірінші интеграция-тестілеу циклында орындалмайтын талаптарға қарсы тексеріледі. Содан кейін қадамдар жүйе оның талаптарына сай болғанша қайталанады.

Бұл қымбат тәсіл, әсіресе чип шығару сияқты нәрселермен салыстырғанда. Мысалы, Intel компаниясы жүйелерді жобалау кезеңінде алудың керемет тәжірибесі бар, сондықтан кең тестілеу мен интеграция қажет емес. Бұл «дұрыс құрастыру» әдістемесі қуатты және верификация мен тексеруді қолдайтын жоғары деңгейлі жобалау тілдерінсіз мүмкін емес. AVM бағдарламасының мақсаты үлкен және күрделі, гетерогенді кибермеханикалық жүйелерді құрудың осы моделіне көшу болды.

META

META-ның мақсаты компоненттер арасындағы өзара әрекеттесулерді талдау және әзірлеу уақытын қысқарту үшін прототипсіз жобалардың тексерілуі мен тексерілуін (V&V) қамтамасыз ету болды. META жаңа тілдерді немесе тілдік кеңейтімдерді дамытуға тиіс болды (Жалпы модельдеу ортасы және CyPhyML ) талдау мен сертификаттаудың осы түріне арналған компоненттік кітапхананы, контексттік кітапхананы және өндірістік кітапхананы құрастыру үшін жеткілікті күрделілік. META I 2010 жылдың ортасында басталды және 15 айға созылуы керек болатын. META II 2010 жылдың соңында және 12 айда басталуы керек еді. Жаяу әскердің жауынгерлік машинасының кітапханасы 2011 жылдың соңында жинақталып, 1,5 жылға созылуы керек еді.[2]

C2M2L

Компонент, контекст және өндірістік кітапхананы (C2M2L, «түйе» деп атайды) құру туралы бірнеше өтініштер енгізілуі керек еді. Олардың біріншісі 2011 жылдың ортасында енгізіліп, драйвейндерге бағытталуы керек еді. Бағдарлама кеңсесінде C2M2L-1 таңбасы бар BAA жобасы әзірленуде, ол барлық деңгейдегі қатысушылардан ескертулер сұрады, соның ішінде фрэнодтағы #avm арнасын қолданатын IRC сессиясының тікелей эфирі.

Компоненттік модельдер түсінікті, бірақ а контексттік модель Бұл дизайн өмір сүретін физикалық ортаға қатысты. Бұл жердің күтілетін морфологиясы және температура мен ылғалдылық сияқты климаттық қасиеттер сияқты сипаттамаларды қамтиды.

Бит арқылы жылдам құйылатын адаптация

DARPA тұжырымдамасының бейнесі

Биттер арқылы жылдам құюға бейімделу (iFAB) көлік құралдарын шығаратын және басқа жүйелерді жасау үшін қайта конфигурацияланатын өндірістік нысанды жобалауға тырысты. Нысан FANG көлігін шығаруға қабілетті болар еді.[2] iFAB құю өндірісінің стилінде өндірістік қуаттылықты дамытуға негіз қалап, тиісті металл тілінде көрсетілген жүйенің тексерілген дизайнын қабылдай отырып, жобаның өзгергіштігінің кең спектрін ескере отырып жылдам қайта құруға қабілетті және әскери мақсаттағы жерді өндіруге бағытталған. көлік құралдары.

Жылдам бейімделетін жаңа буын жер үсті көлігі

DARPA тұжырымдамасының бейнесі

Жылдам бейімделетін жаңа буынның жер үсті көлігі (FANG GCV) үш өзара байланысты жобалардың портфолиосы болды.[1] FANG GCV әрекет жасады краудсорс дизайны ан жаяу әскердің ұрыс машинасы прототиптермен аяқталады. Қатысушылар META метаділін Vehicleforge пайдалану мүмкіндігімен қолдануы керек еді.[жаргон ][2]

Бағдарлама үш кезеңнен тұруы керек еді. Mobility / Drivetrain Challenge үш айға созылды және 2013 жылы басталды. Жеңімпаз дизайны үшін 0,5-1 миллион доллар көлемінде сыйлық берілді. Шасси / тірі қалуға арналған интеграцияланған шақыру үш айға созылып, 2013 жылдың ортасында Mobility / Drivetrain шақырылымынан кейін басталуы керек еді. Жеңімпаз дизайны (-лары) үшін .5-1 миллион доллар көлемінде сыйақы тағайындалуы керек еді. Total Platform Challenge үшінші міндеті алты айға созылып, 2014 жылдың басында басталуы керек еді.[2] Қарастыруға болатын прототип толтырылады Амфибиялық ұрыс машинасы бағдарлама.[4][5]

Көлік құралы амфибиялық тасымалдауға қабілетті және оған ұқсас талаптарға ие болуы керек АҚШ теңіз жаяу әскерлері Амфибиялық жауынгерлік көлік бағдарламасы.[5] Көлік дизайны ашық көзі болады.[1]

2013 жылдың сәуірінде DARPA үш адамнан тұратын дизайнерлер командасына теңіздегі ACV қозғалтқышы үшін 1 миллион АҚШ долларын сыйлады. Team Ground Systems командасы DARPA ұсынған желілік дизайн құралдары мен ашық кодты кодты қолданып, жүйенің өнімділігі мен өндіргіштігі үшін жеңіске жеткен ұсынысты жасады. Сайысқа ақырында 1000 басқа бәсекелес қатысты. Содан кейін дизайн өндіріске кері байланыс, құйма конфигурациясы және нұсқаулық жасау құралдары үшін тексеріліп, содан кейін тексеріліп, бағалануы керек еді. DARPA корпустың дизайны үшін 1 миллион доллар, ал 2014 жылы көлік құралының толық дизайны үшін 2 миллион доллар сыйақы беруі керек еді.[6]

DARPA бастапқыда жоспарланған FANG 2 немесе 3 Challenges бағдарламаларын жалғастырмауға шешім қабылдады. Ашық көздерден туындаған қиындықтар көпшіліктен үлкен ынта-ықылас алды, бірақ әскери дизайн нақты инженерлік біліктілікті және жалпыға қол жетімді болмауы керек сезімтал материалдарды пайдалануды талап етеді. 2014 жылдың ақпанында DARPA цифрлық өндірістегі инновацияны жеделдету үшін ұлттық ресурс болатын цифрлық өндіріс және дизайн инновациялық институты (DMDII) күшімен AVM-ді қорғаныс және коммерциялық индустрияға ауыстыруды бастады.[7] FANG проблемасы аясында жасалған қозғалтқыш күші мен қуат блогы сәтті сынақтан өтті, ал мета жобалау құралдары салаға жоспарланған жылдардан бұрын көшті.[3]

Vehicleforge.mil

Vehicleforge.mil бағдарламасы таратылған дизайнерлік топтар арасында дизайн файлдарын бөлісу үшін қажетті инфрақұрылымды қамтамасыз етуге тырысты. Бағдарламалық жасақтамадағы ұқсас тәсілдер ынтымақтастық пен инновация үшін өте сәтті болды, мысалы, көбінесе github.com және sourceforge.net сияқты сайттарда қолданылатын «клон-меншікті» парадигма. Vehicleforge.mil 2011 жылдың ортасынан бастап 12 айлық келісімшарттық цикл бойынша салынуы керек және кем дегенде қосымша үш жылдық қолдауға ие болуы керек. Барлық алынған инфрақұрылым компоненттері ашық лицензия бойынша шығарылуы керек еді.

Өндірістік тәжірибе және тарату (MENTOR)

Өндірістік тәжірибе және аутрич (MENTOR) жоғары сынып оқушылары арасындағы ынтымақтастықты жеңілдетеді. МЕНТОР орта мектеп жасындағы оқушыларға қолдануға арналған материалдармен қамтамасыз етуі керек еді. 1000-ға дейін 3D принтерлер таратылуы керек еді. Мектептер орташа күрделі жүйелерді жобалау үшін жүлделі сынақтарда бәсекеге түседі. Күш 2011 жылы басталып, екінші жылы 10 мектепті, үшінші мектепте 100 мектеп, төртіншісінде 1000 мектепті қамтуға тырысу керек еді.[8]

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б c г. e «Бейімделгіш көлік құралы». 28 қазан 2010. мұрағатталған түпнұсқа 2010 жылдың 7 қарашасында. Алынған 28 қазан 2010.
  2. ^ а б c г. e «Бейімделгіш көлік құралдары (AVM)» (PDF). 7 қазан 2010 ж. 39. мұрағатталған түпнұсқа (PDF) 2010 жылғы 13 қарашада. Алынған 28 қазан 2010.
  3. ^ а б Дарпа көлік құралдарын аман алып қалу үшін ауыр сауытқа нұсқалар іздейді - Aviationweek.com, 13 қазан 2014 ж
  4. ^ «Бейімделгіш көлік құралы». 7 қазан 2010. мұрағатталған түпнұсқа 25 желтоқсан 2010 ж. Алынған 28 қазан 2010.
  5. ^ а б «Бейімделгіш көлік құралдары (AVM)». Архивтелген түпнұсқа 2012 жылғы 7 ақпанда. Алынған 8 ақпан 2012.
  6. ^ Аккерман, Спенсер (2013 ж. 22 сәуір). «Бұл Дарпаның көпшілікке ұсынылған жүзу цистернасына арналған миллион долларлық дизайн». Сымды. Алынған 24 сәуір 2013.
  7. ^ DARPA адаптивті машиналарды жасау технологияларын ерте бастайды - PDDnet.com, 6 ақпан 2014 ж
  8. ^ «Бейімделгіш көлік құралдары (AVM)» (PDF). 7 қазан 2010 ж. 38. мұрағатталған түпнұсқа (PDF) 2010 жылғы 13 қарашада. Алынған 28 қазан 2010.

Сыртқы сілтемелер